01：短篇實例

Zippertubing企業是一家家族式企業，先前沒有一切機器人行業的工作經驗。她們選取將優傲機器人集成化到視覺效果引導運用中，用以管理方法安裝絕緣套管的鎖扣擰緊機。
 

02：挑戰

“您應用的是啥集成化器？”坐落于美國俄亥俄州的Zippertubing企業運營總監Tim Mead在參觀考察機器人生產商展會時仍時常聽見這個問題。“但大家需要的是一種我們自己就可以集成化的物品。那樣不但成本費可控性，還能將人工費減少到大家可以進行的水平，”Tim Mead說。伴隨著汽車市場和航天航空工業生產對用以維護塑料軟管、管路和線纜的熱包裝要求急劇提升，Zippertubing生產流水線日益忙碌。因而，職工們難以按時進行快速、高精密、相對高度相同的每日任務，將絕緣套管精確地添加到鎖扣機中。

03：解決方法

“大家為什么挑選 優傲機器人UR5系列，是出自于各種緣故。在看了迅速演試后，大家發覺這是一個我們自己就可以集成化的協同式機器人。大家也賞析其生態性，”Zippertubing的工程經理Matt Hesselbacher講到， Zippertubing的設備每一個月都是會有新轉變。安全系數是另一個考慮到，由于操作工將在機器人周邊工作中，投喂原料，隨后取下制成品。

“大家發覺UR5機器人的特點是使人們的產品品質的的確確提升了，這款機器人早已運作了八個月之久，大家從以前的一部分商品退換貨到現在能夠完成零缺陷生產制造。”Mead講到。“應用UR5機器人，大家對零部件尺寸公差的需要與人工實際操作對比增強了3倍。”他填補講到，Zippertubing的顧客也留意到這一改善。

Tim Mead主學的專業性是應用化學，而不是機器人程序編寫，因此 他最初不太甘愿從零開始程序編寫機器人運用。“優傲機器人代理商In-Position Technologies企業完成的演試給與了大家自信心，UR程序編寫看上去比較簡單，優傲的網址上以及許多杰出的培訓計劃，”運營總監說，他在選購了UR機器人后，運用完全免費優傲機器人學校（Universal Robots Academy）提供的專業知識迅速就學會了怎么使用。

Zippertubing撰寫了她們的第一臺UR5協作機器人程序流程來撿取事先裁好的面料，隨后挪動到第一臺鎖扣機，插進五個公鎖扣，隨后它運動到第二臺設備，加上了五個母鎖扣。UR5協作機器人將零件展現給視覺識別系統，以查驗加上的暗扣是不是恰當，而這一循環系統只必須25秒。依據結果，UR5會將制成品快遞分揀至“合格品”或“不過關”當中。

04：UR5可完成無人化生產制造

Zippertubing如今已經開發設計第二個更加緊密的UR5工作平臺，根據集成化面料輪盤，減少了生產周期，與此同時提高了下班了生產加工的零件總數。“我們可以讓機器人徹夜工作中，那樣大家的產量就增多了一倍。大家可以讓機器人解決大量諸多零件，使用大量的生產制造情景中，”Tim Mead表述了協作式機器人怎么讓企業在這種應用領域中降低了32%的人力資本。“大家現在可以把這種解放出來的人力資本遷移到對人性化和技術需求更多的生產線，那樣，大家的管理員能夠更好的激發自身的才可以。” 

該企業在UR Solution網站找到必須的尾端專用工具Milibar tool changer，UR 是UR驗證的1394連接尾端專用工具服務平臺。Mead說：“這類專用工具的益處是能夠迅速拆換，在機器人胳膊尾端加上新專用工具十分便捷。”


05：為我國朋友提供自動化技術幫助

Zippertube可能，她們2年內就可以取回對UR5的項目投資。Hesselbacher注重說，沒有人生產制造會持續提升投資收益率。“回報率不僅是我們在機器人和系統軟件上花銷的收益；針對我們自己和人們的用戶而言，品質上的增強也是一種收益。”Zippertubing在俄亥俄州加工廠獲得的完成也造成了其在中國工廠的共鳴點。Mead說，他將改善下一代UR機器人運用，將其提供給我國朋友。“大家的亞洲地區加工廠現階段徹底是人為操控的，她們早已在線留言，看一下大家能否能夠創建相似的機器人工站。” Zippertubin如今也在科學研究UR5機器人能夠自行實現的其它每日任務。縫制便是這其中之一。

Mead對未來完成機器人縫制持自信心態：“這將是一項特有的挑戰，大家期待機器人用相同的專用工具解決鎖扣和縫制。”
 

Zippertubing用了大概一個星期的時間段來對全部優傲機器人模塊開展程序編寫，在其中包含與暗扣機、安全性掃描機和視覺效果監控攝像頭連接的機器人。針對它們的第二個機器人運用，Zippertubing增加了一個旋轉工作架，進而使商品解決總數增多了一倍
 

Zippertubing的運營總監Tim Mead（右）與優傲代銷商的售前技術支持Seth Garrison探討了她們第二臺優傲機器人的安裝合理布局。 

人力難以統一將面料恰當地置放在暗扣機中，而UR5卻可以使Zippertubing的尺寸公差提升三倍。
 

插進暗扣后，UR5將布料放到視覺效果單反相機鏡頭下開展產品質量檢驗，隨后將其快遞分揀為“合格品”或“廢料”。
 

Zippertubing 安裝了地區掃描槍，一旦有些人進到工作區域，優傲機器人便會降速。
 

Zippertubing營運商Joann Islas提到UR5時表明：“最初，大家覺得必須細心掌握它是怎樣作業的。但之后證實，它并沒有大家預料的那樣艱難。大家如今將UR機器人稱之為Robbie。”
 

Zippertubing關鍵從業電纜線管理方法業務流程，并制定了專享解決方法 Channel Wrap，即一款對于機械臂設計的包圍式松緊帶臂套，其可將機械手臂上的氣體管道和電纜線固定不動在合理的部位。“松緊帶的優勢取決于我們可以將其輕輕松松取下，與此同時能夠伴隨著I/O的轉變 ，依據商品開展變更，”Tim Mead表明，而它們目前也已經為別的優傲協作式機器人客戶提供協助。
 

優傲協作式機器人的智能化步驟為Zippertubing節約了32%的人力資本。“大家所生產的諸多零件都不用批量生產，大量的是訂制化零件。在機器人的幫助下，大家將解放出來的職工分配至別的單位，以生產制造這種定做化零件，保持了目前的職工團隊。”Zippertubing運營總監Tim Mead表明。

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