01：短篇實例

Tomenson Machine Works是生產制造高精密液壓機分開閥箱的全球化企業。在該企業的紐約總公司，優傲機器人企業的UR3協作機器人已經實行銷釘沖壓工藝，解決幾十個不一樣規格的零件。協作機器人推動的解決方法減少了40%的送料差錯率，提升了集團公司的毛利率，并在6-7個月內完成了回報率。
 

02：挑戰

因為沖壓模具每日任務的可重復性，Tomenson的客戶滿意度碰到了一些難題。Tomenson Machine Works的二次生產加工責任人和品質負責人Geoffrey Rose表述說：“實際操作數控雕刻機是一項平淡無味的工作中。大伙兒并不會說，‘太棒了，我想去運作8小時的數控雕刻機了。’”

企業決策引入自動化來減輕該難題，但這也是Tomenson第一次嘗試應用自動化技術，她們需要尋找一個便于布署的系統軟件。運營總監Alex Roake說：“企業里沒人了解過協作機器人或相近設備，尤其是現如今每一天都是在程序編寫并運作該體系的Geoffrey。他第一次見到協作機器人是大家把它運進的第一天。”

Tomenson送進銷釘沖壓機床的零件有幾十種不一樣的規格，因而該企業必須能解決零件差別的靈便解決方法。除此之外，因為工作中模塊內的區域比較有限，這類解決方法還必須既能在職工周邊安全性運作又不用設定安全防護網。

03：解決方法

針對Tomenson而言，合作自動化是現在的滿意挑選 ，它占地小、便于布署，并可以在職工周邊安全性運作。Roake表述說：“智能機器人操作系統的團隊協作能力是不可或缺的。智能機器人作業單位的區域十分焦慮不安，我們知道自身不可以引入很有可能必須設定安全防護的機械手和智能機器人。因而，團隊協作能力是大家選擇系統的一大關鍵要素。”

Tomenson挑選 布署一臺配置RG6機械手的UR3協作機器人，該詳細的解決方法便于應用，外觀設計精巧，并具有內嵌安全防護作用。RG6機械手歸屬于UR 服務平臺的商品, 這代表它已根據驗證，可與優傲機器人無縫拼接合作，由于機械手的監控軟件徹底融合在協作機器人的示教器上。

Tomenson Machine Works的二次生產加工責任人和品質負責人Geoffrey Rose說：“假定我們在星期四接到一份應急訂單信息。大家會把工作中設定好，隨后放到手鋸上，周五分配第二車次的職工運作智能機器人，她們只必須裝卸搬運原材料。到星期一，大家就早已把零件運給了顧客。協作機器人為大家出示了非常大的協調能力，以解決市場的需求和準時貨期規定，并可在廠區的每個地區應用。
 

UR3不用設定安全防護網，可達到人機對戰的安全性通力合作。與此同時，它占地小，是構建在空間不足的設備中的滿意挑選 。
 

Tomenson的運營總監Alex Roake說：“大家運載的輸送帶可運作45分鐘上下。輸送帶可在沒人看守的情形下運作，因而，一名職工就可以與此同時運作線鋸和智能機器人，不用分配兩個人各自承擔。
 

04：為自動化喝彩

在完成自動化以前，操作工必須立在或坐著椅子上，每一次將一個零件送進銷釘沖壓機床，隨后用按鈕開關運行銷釘沖壓機床，一天到晚都是在反復如此的工作中。自動化的引入對職工斗志造成了立即危害。Roake追憶道：“在大家第一次逐漸安裝配置機械手的智能機器人時，大家之前的銷釘沖壓模具操作工就早已喝彩了起來，由于這樣一來她就能調到其它單位，從業更加有意義的工作中，對于此事她覺得十分激動。如今她在運送單位工作中，輔助包裝零件，并在零件運給顧客以前開展查驗。”

銷釘沖壓模具運用必須機械手解決很多不一樣的零件，但程序編寫僅需耗費5至十分鐘，由于智能機器人可對每一個零件應用一樣的基本上編碼，并且機械手在爬取零件時可以檢測到不一樣的零件規格。
 

05：如今不畏懼對小零件價格

自布署UR3之后，Tomenson早已印證到協作機器人所產生的明顯優點。Roake說：“自打大家引入自動化和機械手至今，不同點是送料差錯率大幅度降低。自打引入該系統軟件至今，因手工雕刻不正確面或手工雕刻不正確方位而導致的送料不正確降低了約40%。”

毛利率也逐步提高，尤其是中小型商品。Roake表述說：“在布署該操作系統和機械手以前，大家的小零件毛利率必然極低。”他說道：“如果我們如今見到中小型商品，大家并不畏懼價格，由于我們知道解決這種不計其數的商品將由智能機器人進行，而不是人們。現如今，大家早就不會再擔心簽訂超大批小零件的訂單信息。”他填補說，根據應用機械手和智能機器人輕輕松松完成小零件的自動化，企業可以節約工程項目時間，并分配職工，讓職工們致力于具備繁雜工序和更長周期、必須更為仔細解決的大零件。
 

Tomenson的二次生產加工責任人和品質負責人Geoffrey Rose說：“每一個人都和智能機器人共處得非常好。它沒有奪走所有人的工作中，只是為大家都不愿意做的工作中創建了大量的使用價值。 也許智能機器人的理想化主要用途是，為職工所擔任的工作中增加大量使用價值，進而讓大家不容易因這一份作業而覺得乏味。
 

Roake說：“全部系統軟件和運用的布署只花了幾個星期時間，從那以后就一直在無間斷生產制造。
 

06：回報率期短

最后，Tomenson期待應用智能機器人和機械手替代第一車次的操作工，為此迅速獲取回報率，據統計，一個車次的系統軟件回報率期限為13個月。Roake填補說：“大家測算一下，如果我們第一車次和第二車次如今都能夠運作協作機器人，那麼回報率時間大約會縮減到一半，因而，我們在大概六到七個月內就能得到回報率。”

伴隨著可重復性實際操作的自動化和工作員被遷移到更有價值的工作上，Tomenson發覺她們在必須布署操作工的位置也節約了人力資源管理。Tomenson的運營總監詳細介紹說：“如今大家安上可運作45分鐘上下的輸送帶，隨后一直持續裝卸搬運輸送帶。輸送帶可在沒人看守的情形下運作45分鐘，因而，一名職工就可以與此同時運作線鋸和智能機器人，不用分配兩個人各自承擔。就節約成本來講，智能機器人和機械手大部分等同于一名操作工。
 

07：積累經驗

在感受到UR3的便捷性后，Tomenson已經探尋別的合作自動化的概率。他說道：“如今，大家早已取得成功布署了一個協作機器人運用，大家早已開始科學研究合作自動化后面生產制造或運送環節，乃至是運載數控車床層面的別的概率。程序編寫簡易是大家相信可以將合作自動化拓展到其它職能部門的根本原因所屬，由于我們可以應用目前職工進行程序編寫，不用附加雇傭一名程序猿。”

實際上，一些有關自動化技術將來潛在性運用的好用念頭通常產生于生產車間。Roake表述說：“大家的幾名職工積極向人們提到了她們所想要的智能機器人系統軟件下一階段布署點的念頭。每一個人的求知欲都到達了歷史時間高些。
 

常用UR 商品：

RG6機械手
 

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