01：短篇案例
thyssenkrupp Bilstein 是一家專為汽車行業提供高科技懸架解決方案的制造商。通過在俄亥俄州漢密爾頓的工廠部署九臺UR10協作式機器人，公司實現了全新的業務增長。協作式機器人可以自動執行機器維保、裝配和產品檢查等難以完成的任務，不僅優化了生產，還能提供更好的工作環境。這使得 thyssenkrupp Bilstein 能夠進一步擴大業務，也無需在勞動力短缺的環境中面臨雇傭額外工人的煩惱。未來計劃再增加40臺UR協作式機器人。
02：挑戰
thyssenkrupp Bilstein 面臨著客戶需求增加和產品需求變化快等難題。公司一方面需要保持精益靈活的制造流程，另一方面需要提高增長速度 - 而這些無法通過雇用更多的員工來實現。同時，制造商還對現有員工做出了承諾：會大力減少不符合人體工程學的任務。
03：解決方案
thyssenkrupp Bilstein 運營經理 Aldo Albieri 率先發現了優傲機器人的潛力。他在拜訪小型家族式機械工廠時看到，即使是沒有多少機器人使用經驗的制造商，也在使用協作式機器人完成復雜的任務。“他們沒有使用安全圍欄，而且協作式機器人下方有輪子，可以自由移動。就在那時我恍然大悟，”運營經理表示。自此，他每隔一個月都會在 Bilstein 的漢密爾頓工廠查看新UR協作式機器人的使用，而這已經持續了近兩年。
他在描述俄亥俄州的工廠采用優傲協作式機器人手臂時，這位運營經理毫不猶豫地將其稱為“革命”。“從開始的調試到供應商進行機器集成，這一切發生的十分快速。”Albieri表示，但他很快意識到，內部人員必須能夠處理協作式機器人。負責協作式機器人應用的 Albieri 工業4.0團隊調查了眾多選項，他表示，“我們決定采用一種協作式機器人，并且就在那時，我們選擇了與優傲機器人合作。我們發現，UR擁有先進的解決方案，可以實現更精確的拾取和放置。協作式機器人十分易于維護和編程，并具有優異的速度和重復比率。
協作式機器人受到了操作員 Quenna Quarles 的歡迎，她曾負責處理過自動化任務。“之前，我經常不得不用蠻力對待工作，這十分痛苦，”她表示。“現在我們可以更好地進行生產，
我只需裝載管子，剩下的讓協作式機器人完成就好，工作更加輕松。
現在人與技術之間沒有巨大的障礙。”thyssenkrupp Bilstein 運營經理 Aldo Albieri 表示。“協作式機器人與我們的員工共享工作空間，員工們只需抓住示教器并操作協作式機器人即可，而操作界面更像是iPad，而不像是一個機器人控制器。
操作員 E.J.Seck 過去常常手動操作數控機床和打孔機，但他現在十分喜歡這些新同事。“在使用機器人之前，我的工作很讓人頭痛，但現在它變得更有條理了，”他表示。“我可以充分利用時間，完成質量檢查和生產報告。我可以更加專注于我的工作，而不是手忙腳亂。
John Adams 協作式機器人拾取并放置一個零件，然后進行儀表檢查。“以前，我們每隔一兩個小時會檢查兩個零件，以確保我們仍然處于應在的位置；但現在我們有100%的全面檢查，”thyssenkrupp Bilstein 制造工程師 Doug Mcle 表示。
協作式機器人 Thomas Jefferson（左）和 Andrew Jackson 合作將新成型的鋼管從焊接操作過渡到沖壓工藝。
04：總統范機器人陣容
Bilstein 內部工業4.0團隊現在已經部署了9臺UR10協作式機器人，其中最大的型號具有51英寸的工作半徑和和22磅的有效載荷。第10臺UR10用于未來應用的測試模型。“我們計劃再安裝四十臺協作式機器人，”Albieri 說道，并表示公司會采用新的命名方式為新協作式機器人同事起名。“我們需要一個可以連續為45到50個協作式機器人命名的體系，最后我們決定用美國總統來命名，這一定十分有趣，”他笑著說。現在，協作式機器人小分隊已經從 George Washington 部署到了 John Tyler。
05：協作式機器人合作完成裝配任務
James Monroe 和 John Quincy Adams 的合作是漢密爾頓工廠引人注目的應用之一。這兩個協作式機器人將合作裝配 thyssenkrupp 主動式阻尼系統（ADS）。在這個多步循環中，Monroe 會首先拾取一個內胎并將其送到打孔機，然后再將其放在轉移夾具上；之后，Adams 將其拾起并裝入“合裝站”；在“合裝站”中，機器人會抓住一個外管，將它們組裝到一起，并將其放在出口滑槽上。
Bilstein 第4臺協作式機器人 James Madison 正在對管子末端進行清潔操作，為焊接做準備，同時會很快執行測量任務。
在 Bilstein 漢密爾頓工廠的售后市場部，第8臺UR10 Martin Van Buren 正在進行后填充壓接 - 從小車上拾取零件、裝入機器、保持壓接零件朝上以進行拍照檢查，確保正確壓接。
Bilstein 最近部署的協作式機器人。John Tyler 在最終裝配區工作。UR10配備了康耐視相機，可在檢查點之間快速移動，以確保零件正確裝配且標簽有效可用。
Bilstein 工業4.0團隊采用經UR+平臺認證的RoboDK軟件，可實現UR協作式機器人的即插即用功能。在這里，這款軟件正在模擬在 Vention 第7軸行程擴展器（也是UR+認證產品）上安裝兩個UR10協作式機器人。
06：100%全面檢查
質量檢驗是自動化的另一個任務。共有四臺協作式機器人完成儀表檢查、后填充壓接檢查和最終零件裝配檢查。“以前，我們每隔一兩個小時會檢查兩個零件，以確保我們仍然處于應在的位置；但現在我們有100%的全面檢查，”thyssenkrupp Bilstein 制造工程師 Doug Mcle 表示。部署在最終裝配部分的協作式機器人帶有康耐視相機，它可在檢查點之間快速移動，以確保所有組件處于正確位置，并且標簽正確且有效。“每一個零件都會被檢查，一旦發現缺陷零件，機器人會直接拒絕接受這個零件，”McIe 解釋道。
07：10-14個月的投資回報期
自 Bilstein 開始在內部引入UR協作式機器人以來，投資回報率有了顯著的提升。“我們既有具有較長ROI的項目，也有具有較短ROI的項目，”Albieri表示。“但我們認為10-14個月的投資回報期是合適的。與傳統機器人相比，協作式機器人肯定具有更短的投資回報期。”
將勞動力解放出來以完成其他任務，有助于更快實現投資回報。“優傲協作式機器人不僅讓我們獲得了更多發展機會，創造了更多就業機會，還助力我們將寶貴的人力資源轉移到需要專業技術的新項目中。”Albieri 表示。“如果我們僅依靠招聘新員工，我們將永遠無法擴大到原來規模的三倍。協作式機器人為我們開辟了一條新的增長途徑，讓我們保留住了現有員工。沒有一個工人會失去他的工作。
08：之前無任何機器人操作經驗
開發協作式機器人應用的工程團隊之前沒有任何機器人操作經驗。“我們從簡單的拾取和放置任務開始，一點一點學習起來，”McIe表示。“下一步是弄清楚機器界面，這略微有些困難，但一旦攻克了這一難題，我們就可以將其用于整個工廠的應用之中。”工藝工程師 Jordan Osterholt 解釋了如何在開發階段利用UR網站上的免費優傲學院培訓模塊。“我會先學習如何編程機器人，然后直接使用測試機器人應用我所學到的東西，”他表示。
09：使用UR+軟件測試新應用
演示機器人下方設有輪子，可以輕松進行測試任務。“我們可以將協作式機器人插入常規的110V插座并立即開始測試，”McIe 解釋道。“對于傳統的工業機器人，我們必須先鉆孔，并將其固定在地板上。而協作式機器人為我們節省了很多時間。”除了部署測試機器人開發新應用，Bilstein 還使用經UR+平臺認證的RoboDK軟件，以實現UR協作式機器人的即插即用功能。“軟件模擬可以幫助我們了解循環時間是否足夠準確，是否可以進行原型設計并完成配置，”McIe表示。“我們只需把精力放在電腦屏幕上，當我們交付時，它幾乎已經準備好了。”
工業4.0團隊正致力于在經UR+認證的 Vention 第7軸行程擴展器上倒置安裝兩個UR10協作式機器人；同時計劃每隔一個月為車間引入新的協作式機器人。“有太多的機會等待我們發現，”Albieri 總結道。“無可限量。”
所用UR+產品：
RoboDK 模擬和離線編程軟件
ATI QC11 自動工具更換裝置
Vention 第7軸行程擴展器
如果我們僅依靠招聘新員工，我們將永遠無法擴大到原來規模的三倍。協作式機器人為我們開辟了一條新的增長途徑，讓我們保留住了現有員工。沒有一個工人會失去他的工作。ALDOALBIERIthyssenkruppBilstein運營經理
- 對人工難以執行的任務實現自動化，以開發新的增長途徑
- 通過100%檢驗提高產品質量
- 無需任何防護欄即可自動執行，能夠與生產線工人并肩作業
- 零維護，無停機時間或生產線中斷
- 消除重復性以及不符合人體工程學的工作流程
- 將員工從重復性、不符合人體工程學的工作中解放出來
- 10-14個月實現投資回報
- 協作性與安全性
- 編程簡單
- 實現重復性和高效作業的理想協作式機器人
- 數控機床、沖床和成型機管理，拾取和放置、裝配、產品檢驗
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