01：短篇案例

SIOUXLAND FABRICATING INC.已在MIG焊接和沖壓模具運用中取得成功布署優傲機器人企業的協作機器人，并將周期減少了一半，完成了零關機，而費用卻僅占傳統式工控自動化的一小部分。
 

02：挑戰

Siouxland Fabricating Inc.給予定做生產加工服務項目，包含激光切割、彎折、拼裝和焊接，其加工廠坐落于愛荷華州的洛克斯谷小鎮。應對找尋熟練工（尤其是焊接行業的熟練工）的長期性挑戰，Siouxland Fabricating決策完成焊接和沖壓模具每日任務的自動化技術。之前應用價格昂貴且繁雜的傳統式機器人的經歷驅使該企業探尋由協作機器人進行那些每日任務的概率，由于協作機器人質優價廉，便于應用，而且可以解決高混和/小批量生產的生產制造。

03：解決方法

Siouxland Fabricating取得成功在高混和/小批量生產的沖壓模具運用中布署了UR10協作機器人，在該使用中，協作機器人承擔挑揀零件，將其放進沖壓機床，運行設備，隨后將生產加工完的零件裝進拖盤。根據這種積極主動的協作機器人工作經驗，Siouxland Fabricating詢問道：“大家是否在自身布署的優傲機器人尾端安裝一個焊接臂，讓其實行焊接每日任務？”

Siouxland Fabricating首席技術官Toby Boogerd說：“傳統式的焊接機器人必須大批量的定位裝置和程序編寫工作中，除此之外，機器人程序猿和焊工中間也必須完成很多調節。而傳統式焊接機器人的總面積也特別大。大家已經找尋一種簡易的解決方法，便于在生產車間內迅速集成化，并開始生產制造零件。”他強調，傳統式焊接機器人的價位也是一項關鍵的阻攔要素，Siouxland Fabricating期待其焊工可以降低焊接的時間，將大量的時間用以生產和拼裝零件。“大家特別期待機器人可以效仿焊工能夠實現的每日任務，不論是環焊或是死對頭焊接。”

Boogerd在科學研究協作機器人推動的焊接解決方法時，發覺了由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作開發的UR10e驅動的BotX- Welder™，并直接被其操控性、便捷性和程序編寫作用所吸引住。Boogerd說，在BotX- Welder™抵達廠子后沒多久，Siouxland Fabricating的焊工就開始應用手工制作具體指導和Hirebotics智能機應用軟件緊密結合的方法對繁雜的焊接每日任務開展程序編寫。“對于我而言，Hirebotics的一大關鍵優點就在于其智能機的應用軟件。該應用軟件十分好用。 假如要挪動機器人，只需點一下機器人上的一個按鍵，應用軟件便會儲存該挪動部位。”
 

優傲機器人企業的協作機器人的布署不用設定安全防范（經風險評價后），這促使優傲機器人的焊接解決方法對Siouxland Fabricating具有誘惑力：Siouxland Fabricating首席技術官Toby Boogerd說：“傳統式自動化技術一般 必須設定安全防范，這常常會使用很多的室內空間，或是有些人開啟安全防范而造成 循環系統終斷。我們不期待增加這類附加的不便，并且路面室內空間對咱們而言十分珍貴，大家期待尋找一種可在生產車間內運動的解決方法，而無須解決各類繁雜的安全防護網。”
 

BotX由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作開發，配置了優傲機器人的UR10e協作機器人、Miller XMT焊接機（350或450）和各種各樣操作臺配備。除此之外，它還涵蓋了BotX應用軟件程序流程，便于焊接工作人員迅速、形象化地系統對開展程序編寫。 Siouxland Fabricating首席技術官Toby Boogerd說，便宜的前期預付款成本費是挑選 BotX焊接解決方法的一個主要要素。“比較之下，你一般 要花10萬美元才可以進行應用傳統式機器人。在其中還涵蓋了過多的不明要素。大家必須與業務員溝通交流，去某省看設備，隨后再把設備搬入大廈，成本費乃至很有可能最后做到二十萬至三十萬美金。”
 

學習培訓怎么對BotX開展程序編寫后，Siouxland可以自行進行一些對焊工而言具備趣味性的焊接每日任務，如環焊。檢修和焊接負責人DeMeester填補說：“我很喜歡環焊。你只需對三個點開展程序編寫，隨后在Hirebotics應用軟件中開啟，你也就會獲得一個完全的圓。針對一般機器人模塊來講，這也是一項十分具備趣味性的工作中，而如今僅僅小菜一碟。” 
 

Siouxland Fabricating首席技術官Toby Boogerd在智能機上翻轉訪問Hirebotics的程序編程頁面，他說道：“大家用BotX干了一次線上當場演試，她們向我展現了解決方法和程序編寫，沒多久我便意識到這有那么簡易。BotX這就可以開始工作了。”
 

Siouxland Fabricating檢修和焊接負責人Dan DeMeester說：“傳統式焊接機器人的程序編寫與BotX的程序編寫中間具有顯著差別。在常見的焊接模塊中，將焊機放置合理的地方并不易。你需要持續往返挪動焊機。而針對BotX，我能立即拿出焊機說，‘嘿，這就是我要置放的地區。手工制作焊接的體驗十分舒服，并且焊接的作用也很優異。’隨后，應用Hirebotics應用軟件，選擇自己需要的焊接種類，如線線形焊接、軸向焊接、插口焊接或死對頭焊接。我能在手機上進行這一切，并且使用十分形象化。”
 

04把焊工變為程序猿——把程序猿變為焊工

Boogerd表述說，BotX可由一名焊工單獨實際操作：“依靠BotX，焊工可以挪動機器人并及時建立程序流程。這也是大家一直以來期待達到的總體目標，大家也最后找到解決方法。盡管我是不會手工制作焊接，但因為我可用優傲機器人進行焊接。”

Siouxland Fabricating的焊接機器人負責人兼程序猿Matt Van DeKamp十分賞析BotX程序編寫的簡便性：“BotX的優點取決于，大家可以在短期內將其從A點送至B點。BotX還具有改正精準定位作用，可監管精準定位和視角，這也是焊接的頭等大事。我不再必須焊工的協助，也不會必須它們給予怎樣握緊焊機的建議。這一點十分重要。”

維護保養和焊接負責人Dan DeMeester說，BotX應用軟件的易用性清除了很多自動化技術有關的“緊迫感”：他解讀說：“你只需掌握BotX上的三個按鍵。大家的傳統式機器人必須耗費更長的時間段來程序編寫。應對新零件，BotX必須15分鐘來程序編寫，而針對另一臺設備來講，則必須好多個鐘頭。我便能夠 對BotX開展程序編寫，設定日程分配，保證 零件不疏忽大意，并自身運作它。BotX把我變成了一名程序猿。”

05：更專業的焊接減少一半周期，降低耗品耗費

Boogerd說：“大家一般只實行焊接的兩三道工藝過程，由于大家不了解怎么使用在其中一些更專業的作用。”但擁有優傲機器人后，大家可以應用交錯作用，進而降低了一半的周期。大家也不會必須釋放出來附加的空氣或耗費附加的焊珠，從而減少了耗品。”

焊接機器人負責人Van DeKamp填補道：“這簡直棒極了。現在我大約在七個不一樣的系統上實行單脈沖和交錯焊接，這對大家出示了非常大的協助。我都把在優傲機器人念書到的優秀焊接技術性應用到咱們的傳統式機器人的身上。”

Siouxland Fabricating布署了一臺UR10，以提升關鍵沖壓模具運用的生產量并改進人體工程學。根據UR10布署的取得成功，該企業進行探尋協作機器人推動的焊接解決方法的可行性分析。
 

Siouxland Fabricating首席技術官Toby Boogerd說：“大家的零件規格不盡相同，從4x6的零件到較長零件，凈重從4磅到20-25磅不一，有時候大家的確對機器人的重力梯度明確提出了挑戰，但人們依然運用機器人將20磅的零件放進了沖壓機床。”
 

Siouxland布署的UR10 協作機器人將一個零件放進沖壓模具專用工具中，運行設備開展沖壓模具，隨后再將零件裝進拖盤。這名Siouxland的首席技術官說：“我們在機器人的卸載掉側應用優傲機器人的內嵌堆垛指導程序流程。只需進行一次設定，該指導程序流程便會相對高度圖形界面，實際操作起來十分簡單。”
 

因為路面室內空間比較有限，Siouxland Fabricating期待尋找一種比傳統式焊接機器人操控性高些的解決方法。如下圖所示，優傲機器人推動的詳細沖壓模具模塊已經被推倒Siouxland Fabricating愛荷華州生產廠家的其它地區。
 

“我們在機器人的卸載掉側應用優傲機器人的內嵌堆垛指導程序流程。只需進行一次設定，該指導程序流程便會相對高度圖形界面，實際操作起來十分簡單。Siouxland的首席技術官表述說：“我們都是高混和、小批量生產的生產線，有時候人們也許會解決500個一樣的零件，有時候人們也許會解決20個不一樣零件的拖盤，而美好之處取決于，通過程序編寫，BotX就可以入職了，操作工只需調成程序流程，拆換沖壓模具專用工具，隨后單擊逐漸。” 
 

06：釋放焊工

BotX焊接機的布署讓職工們可以致力于更合乎人體工學的高價值工作中，如生產制造和精準定位焊，而機器人則承擔焊接。Boogerd說：“大家最后可以制造出大量的商品，由于我能讓機器人工作中，而不用操作工來照顧它。”
 

07：未來應用

Boogerd說，由于企業布署BotX獲得成功，Siouxland計劃在其機器人團隊中提升另一臺焊接協作機器人。“大家有著傳統式的UR10機器人和BotX焊接機器人。并且人們己經看到了這種機器人所產生的優點，大家的產銷量也在持續提升。除此之外，大家只需靈活運用機器人的上班時間，無需雇傭大量工作人員。”該企業還方案在涉及到數控車床、數控車床和數控車床的數控車床管理方法每日任務上檢測其沖壓模具協作機器人，以在其經營范圍內提高大量的協作機器人。
 

UR協作機器人型號規格：
 

1臺 UR10e ——推動BotX

1臺 UR10——解決沖壓模具運用

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