01:短篇案例
六軸的 UR5 機器人取代現有的兩軸和三軸機器人,使世界上第二大助聽器生產商 OTICON 能夠自動化多變的小批量生產。同樣重要的是,敏捷的機械手臂可以高度精確地處理大小僅有一毫米的零件。
02:挑戰
助聽器制造商 Oticon 已使用機器人技術十年,但是隨著細小組件日益變小,現有的兩軸和三軸機器人已不再適合。舉例來說,如果小零件卡在模具里,機械手臂就無法進行足以將其提出的所必需的橫向和縱向移動。
而且,醫療工程的快速進步導致生產流程的不斷改變,更廣泛的助聽器型號意味著需要新的技術。
“現代助聽產品的零件變得越來越小,通常只有一毫米大小。我們需要一個解決方案來將細小的零件從模具中取出。人工是無法完成這個工作的。我們希望有一個更靈活的解決方案,適合小批量生產且經濟可行。”Oticon 維護單位的主管 Arne Oddershede 說道。

UR5協作式機器人,Oticon,丹麥

UR5協作式機器人,Oticon, 丹麥
03:解決方案
Oticon 確信 UR5 機器人直觀的用戶指南和精確度。機械手臂牢固安裝至注塑機后,可自己定位于模具之上,并且使用特制的真空系統同時吸取四顆塑料元件。不會損壞敏感的元件。一旦取出零件,機器人將其拖走,而制模機則準備新的操作。同批次的所有部件隨后收集到單獨的管內,以確保對它們的正確跟蹤。
由于 UR5 具有六軸,所以極易操作,能夠將零件旋轉或傾斜,以便快速將它們從模具中提出。機器以四到七秒的周期工作,取決于生產批次以及組件的大小。部署靈活也是 Oticon 的另一個主要價值驅動。
由于我們在開發新產品時的生產批次和元件大小,對機器人的編程必須簡單。傳統的機器人包括計算機,而且需要經過專門培訓的工作人員。但是,任何技術人員都可以使用UR5,只需要正確地抓住機器人,使用基準點指引它執行移動操作ArneOddershede維護單位主管
- 助聽設備制造商Oticon需要更靈活的機器人來處理生產中微小的助聽設備部件。
- 投資回報期:60天。
- 編程簡單
- 安裝快捷
- 部署靈活
- 協作性與安全性
- 拾取與放置
- 注塑成型
- 機床上下料
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