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    實現苗木培養自動化的UR10e協作機器人案例

    作者:庫崎 發布日期:2021-11-10 14:34

    01:短篇案例

    因為日本社會老齡化,Osaka Nursery遭遇著人力資本缺乏的難題,而其現如今選用了UR10e機器人,之前人力解決的一部分苗木培養全過程完成了自動化技術。在技術工人日益貧乏的社會環境下,Osaka Nursery根據這樣的方法完成大幅度省力化。
     

    02:挑戰

    苗木生產制造需用大批量的人力資源。尤其是苗木移殖,此項作業對技術工人的依賴很強。Osaka Nursery的院長Mikinori Matsumura說:“現如今,日本的山林早已貼近砍伐期,完善的大樹被采伐后,在一段時間的未來,就一定在原地不動種植苗木。可是,因為日本的生育率持續降低和老齡化的發展趨勢,在傳統式的生產過程下,難以聘請到非常多的職工。”


    即便 引進機器人做為步驟的一部分,職工仍必須在機器人附近招聘信息,因而,Osaka Nursery務必充分考慮安全隱患,其必須一個智能化的解決方法,讓職工能夠與機器人攜手并肩工作中。


     


    案例視頻 — 日本Osaka Nursery

     

    03:解決方法

    Matsumura先生一直對自動化控制特別感興趣,一次不經意的機遇,他加入了優傲機器人(UR)企業的演試主題活動,為此為突破口,Osaka Nursery引入了優傲機器人。優傲機器人的特征是可以按照各種各樣每日任務形象化地開展程序編寫。Matsumura先生說:“我意識到,優傲機器人挪動靈便的特征能夠運用于栽種苗木。”優傲機器人容積精巧、安全系數高,特別適合接任人力資源進行的每日任務。只需拆換尾端電動執行機構,機器人就可以用以多種主要用途,這讓大家十分有興趣。”


    苗木生產制造的第一道工藝流程是將容器放到輸送帶上,該企業在這里道工藝過程中導入了優傲協作式機器人UR10e。容器按制定的效率放到輸送帶上,全自動給土機便會為其給予土壤層。在引進優傲協作式機器人后,之前必須兩人成功的每日任務,現如今一個人就可以擔任。該企業確定將這一步驟機械自動化,由于她們覺得,在一定時間段內實行固定不動數目的簡易工作中,能夠由機器人輕輕松松解決。


    最初,該企業曾產生過好幾個容器與此同時粘在一起,被機器人撿取走的事情。優傲優選代理商Kantum Ushikata Co., Ltd.的技術工程師數次到當場,根據調節尾端電動執行機構,并新增了一個可逐一脫離容器的設備,最后解決了這個問題。


    在引進UR10e以前,有些人擔憂職工很有可能須要的時間來融入怎樣實際操作機器人。殊不知,根據直接的觸摸面版來實際操作機器人,實際上比較簡單。Matsumura先生說:“機器人如同智能機一樣,能夠簡單實際操作,所有人都可以馬上操控它。現如今由機器人承擔的工藝流程,過去必須職工一天到晚反復相同的工作中。因為引入了機器人,如今職工能夠省出時間從業不一樣的工作中。我覺得,將來大家會大量地將機器人用以別的各種各樣加工工藝。”


    Osaka Nursery已經考慮到讓機器人和職工一起工作中:將必須在一定時間段內很多解決的簡易工作中委派給機器人,如設定拖盤、栽種苗木等,而職工承擔根據估測查驗苗木培養的微小階段。
     

    04:商品

    Osaka Nursery在日本北海道十勝生產制造和供貨苗木,距今70年的歷史時間。近10年以來,企業一直致力于溫室大棚栽種。
     

    Osaka Nursery的UR10


    UR10e拾起一個容器
     

    Osaka Nursery的UR10


    淡黃色設備聯接在尾端電動執行機構上,將容器逐一脫離出去
     

    Osaka Nursery的UR10


    容器被放到輸送帶上
     

    Osaka Nursery的UR10


    職工能夠簡單對機器人開展程序編寫

     



    日本的花草樹木如今正進到砍伐運用的階段,因而苗木的供給尤為重要。可是,大家預估,在生育率快速降低和老齡化的社會環境下,聘請充足多的職工毫無疑問是艱難的。為迎來該階段的來臨,大家想要創建一個系統軟件,讓協作式機器人替代人力工作,確保苗木的平穩供貨。
     

    已處理的自動化技術難點:
    • 苗木栽種歷程中所須要的職工總數從2名降低到1名,多出的職工如今被分配到別的技術中
    • 清除將來的用工緊缺難題
    重要推動要素:
    • 規格精巧、安全系數高
    • 有利于程序編寫和實際操作
    • 只需拆換尾端電動執行機構,就能運用于多種主要用途
    協作式機器人處理的每日任務:
    • 在苗木栽種歷程中,將容器放到輸送帶上


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