01:短篇案例
OPTIPRO SYSTEMS是一家高精密電子光學生產制造專用設備生產商,愈來愈多的顧客需要它們給予一種自動化技術的解決方法,便于即時測量OptiPro顧客用其設備制造的商品。OptiPro在New Scale Robotics的Q-Span®工作站中找到解決方法,這也是由優傲機器人的UR3協作機器人推動的小零件測量運用模塊。
02:挑戰
OptiPro Systems總公司坐落于美國紐約州北邊,自二十世紀八十年代末至今一直在為電子光學領域開發設計高精密碾磨、打磨拋光和計量儀器。愈來愈多的用戶逐漸規定它們給予交鑰匙解決方法。OptiPro Systems計量檢定助理員David Mohring表明:“顧客不用再為她們的制造解決方法逐件選購設備和機器設備,大家現在可以解決全部步驟,為她們給予既可測量和生產制造坯件,又可將坯件做成最后產品工件的作業模塊。”OptiPro的大部分顧客為診療和國防單位生產制造零件,這種零件必須100%檢測,因而,質量管理尤為重要。
03:解決方法
OptiPro Systems早已在內部布署了優傲機器人企業的協作機器人,以管理方法生產制造原形的研磨設備和三坐標測量機。New Scale Robotics發布的Q-Span®工作站模塊造成了OptiPro的關心。OptiPro Systems的電子光學生產制造負責人Kyle Wood說:“大家看到了一個與眾不同的機會,可以為顧客帶來安全可靠的、客戶友善的即時測量解決方法,并由協作機器人推動,這早已使我們感覺十分安心。”

OptiPro System的OptiSonic研磨設備以一秒2萬到三萬次開展“中小型手提式鉆”式震蕩,越過成堆夾層玻璃對圓桶開展打孔。OptiSonic技術性大幅度增加了銑刀的使用期限,但做為碾磨加工工藝的一部分,金剛石刀片麻花鉆難以避免會伴隨著時間的變化而損壞,從而造成 該加工工藝生產出的具體產品工件規格會各有不同。依靠Q-Span®工作站立刻測量每一個圓桶的關鍵薄厚,生產商可以直接檢驗刷出差難題,并在需要時拆換麻花鉆或更改走刀速度。

Q-Span®工作站模塊包含智能機器人工裝夾具-游標卡尺、試品程序流程、試品構件及零配件,及其一臺可在設備內輕輕松松挪動的多用途工作站大貨車。歸功于優傲機器人企業的協作機器人,Q-Span®工作站可在職工周邊運作,并兼容目前的工作內容。根據協作機器人的Q-Span®工作站具有靈便自動化技術的優點,進而節省了固定不動工業機械手的成本費。

Q-Span®工作站模塊是UR 驗證的運用模塊,由New Scale Robotics設計方案和生產制造,并配搭優傲機器人企業的e系列產品協作機器人應用。它保持了繁雜步驟的自動化技術,包含用以質量管理的小零件手動式測量和用以數據分析的信息紀錄。

在配置New Scale工裝夾具-游標卡尺的UR3e協作機器人逐漸測量新零件以前,客戶必須將工裝夾具前面的新間隔告之其自帶的肯定伺服電機,以教會它檢驗點接觸相互間的新“具體值”。客戶可立即在UR3協作機器人示教器上的URCap手機軟件中設定以上標準值。
Q-SPAN®工作站模塊
Q-Span®工作站是UR 運用模塊,這代表它早已過檢測和驗證,可與優傲機器人(本案例中為桌面上協作機器人UR3)無縫拼接集成化。Q-Span®工作站模塊包含智能機器人工裝夾具-游標卡尺、試品構件及零配件,及其一臺可在設備內輕輕松松挪動的多用途工作站大貨車。OptiPro現給予Q-Span®工作站模塊,做為詳細生產加工模塊的一部分,在其中包含研磨設備、研磨拋光機和計量站。零件從OptiPro研磨設備出去后,Q-Span®工作站馬上對零件開展達標/不過關測量。假如零件根據,則進到三坐標測量機接納進一步測量。
降低珍貴物品的廢棄物
Mohring說,即時測量零件對生產工藝流程尤為重要:“對比于制造出一堆零件再開展測量,即時測量可馬上檢驗出難題,進而降低廢料,并保證 我們在生產制造出壞零件后不會反復一樣的生產工藝流程。”
OptiPro Systems機械工程師Mike Cahill表述了Q-Span®工作站怎樣測量企業OptiSonic研磨設備生產加工后的夾層玻璃圓桶。該圓桶由取心鉆生產加工做成,如同中小型手提式鉆一樣在一大堆夾層玻璃中震蕩。他說道:“OptiSonic技術性大幅度增加了銑刀的使用期限,但做為碾磨加工工藝的一部分,金剛石刀片麻花鉆難以避免會伴隨著時間的變化而損壞,從而造成 該加工工藝生產出的具體產品工件規格會各有不同。依靠Q-Span®工作站立刻測量每一個圓桶的關鍵薄厚,生產商可以直接檢驗刷出差難題,并在需要時拆換麻花鉆或更改走刀速度。”
這代表著,生產商可以降低珍貴物品的廢棄物。為表明這一點的必要性,Kyle Wood舉了一個事例:他說道:“大家的許多顧客會使用鍺,這類金屬材料的原材料比金子還有價值,因而,大家可以為她們節約千余美金。”他還指出了Q-Span®工作站給予的細致零件運送作用。“依靠協作機器人,大家的顧客如今可防止延性原材料破裂或尖銳的邊沿因人力運送而導致折裂或脫落。Q-Span®工作站完成了智能化實際操作,在大批每日任務下,它可生產制造成千上萬的產品工件,而人們操作工必須六步才可以進行Q-Span®在一個時間內結束的工作中。他說道:“此外,大家還將人力偏差清除在外面。 大家還能夠測量各種各樣不一樣的零件,且不需要拆換工裝夾具,因而,大家可以快速從一個新項目遷移到下一個新項目。”
靈便布署,內嵌安全性體制
Quinlivan表述說,New Scale Robotics挑選 UR3協作機器人為Q-Span®工作站模塊給予驅動力,有下面一些緣故:她講:“UR3的尺寸有效,并給予開源平臺,供大家開發設計URCap,這也是大家的操作系統和智能機器人中間的手機軟件揮手。”她解讀說,客戶因而還可以同時根據UR3e示教器對全部運用開展程序編寫,而示教器也可將測量數據信息同時鍵入用戶的數據表中。
“事實上,你能立即將Q-Span®模塊帶到加工廠,在好多個鐘頭內就能讓它逐漸測量零件,而不用雇傭系統集成商花好多個鐘頭的時間在你的體系中設定硬模智能機器人。”
Mohring說,OptiPro Systems已與各種各樣不一樣的智能機器人協作過。他說道:“優傲機器人企業的協作機器人具有便捷性和團隊協作能力的優點,在將其布署到大家的作業模塊時,這種特點充分發揮著十分關鍵的功效,大家無須像別的一些解決方法那般耗費大量的的時間來開發設計和學習培訓不一樣的程序編寫優化算法。”他填補說,UR3e是協作機器人,可以在職工周邊運作,并兼容目前的工作內容。“歸功于協作機器人的自帶安全性體制,Q-Span®系統軟件具有靈便自動化技術的優點,進而節省了固定不動工業機械手的成本費。大家不用像布署傳統式智能機器人那般加設各種各樣附加安全防護和激光發生器。Q-Span®系統軟件可在不一樣設備中間輕輕松松交替;它既能夠是一臺基本上的三軸數控車床,還可以是六軸同歩碾磨服務平臺或打磨拋光服務平臺,它的協調能力足夠使我們把它置放于每一臺設備上。”
避免 計量檢定試驗室發生發展瓶頸
Mohring表述說,讓Q-Span®工作站在研磨設備上開展即時測量,并將零件分派到達標/不過關料箱中,也有利于避免 計量檢定試驗室進一步發生發展瓶頸。“在生產工藝流程的初期,就在生產制造單位中檢驗刷出差的零件,而無須把這種零件送至計量檢定檢測實驗室的三坐標測量機,這為咱們的顧客節約了大批量的資金和時間。”僅有根據Q-Span®模塊即時測量的零件才會送至三坐標測量機,以接納全方位規格檢測。
他說道:“在電子光學生產制造中,一個工作中模塊一般 包括碾磨實際操作、打磨拋光實際操作和計量檢定實際操作。在新冠肺炎肺炎疫情的直接影響下,內部職工總數降低,因而,對用戶而言,Q-Span®模塊是一筆很大的財富,她們不用分配那么多工作人員在附近招聘信息。”
在OptiPro System交鑰匙服務項目中提升Q-Span®工作站模塊,促進我們對將來新項目發生了許多念頭。Kyle Wood說:“這使我們有信心在未來或目前生產制造中添加優傲機器人的創新性原素,而這一點也將顯得更加關鍵。”

OptiPro Systems的電子光學生產制造負責人Kyle Wood表明:“在碰到New Scale工裝夾具以前,我都沒見過既能解決又能即時測量零件的工裝夾具。 “該工裝夾具的測量精密度可以達到2.5微米,這確實讓人印象深刻,超出了大家了解的即時測量精密度,而手工制作游標卡尺的測量精密度僅為10μm。”

OptiPro Systems電子光學生產制造負責人Kyle Wood表明:“大家的機器設備和協作機器人各占解決方法的一半。僅有在交鑰匙系統軟件中并且出示這2種服務項目,大家能夠真正的掌握用戶的要求,并協助她們滿足需求。”

OptiPro Systems計量檢定助理員Dave Mohring(右)說,Optipro System早已與各種各樣不一樣的智能機器人協作過。“優傲機器人企業的協作機器人具有便捷性和團隊協作能力的優點,在將其布署到大家的作業模塊時,這種特點充分發揮著十分關鍵的功效,大家無須像別的一些解決方法那般耗費大量的的時間來開發設計和學習培訓不一樣的程序編寫優化算法。”

將Q-Span®工作站與UR3e協作機器人布署在一起,并分配他們運送商品,這代表著顧客如今可防止延性原材料破裂或尖銳的邊沿因人力運送而導致折裂或脫落。

New Scale Robotics為Q-Span®工作站模塊開發設計了“URCap”,這也是Q-Span®系統軟件與優傲機器人中間的手機軟件揮手,便于客戶可以直接根據UR3e示教器對全部運用開展程序編寫,而示教器也可將測量數據信息同時鍵入用戶的數據表中。

“歸功于協作機器人的自帶安全性體制,Q-Span®系統軟件具有靈便自動化技術的優點,進而節省了固定不動工業機械手的成本費。大家不用像布署傳統式智能機器人那般加設各種各樣附加安全防護和激光發生器。OptiPro Systems計量檢定助理員Dave Mohring說:“Q-Span®系統軟件可在不一樣設備中間輕輕松松交替。”

Q-Span®對系統研磨設備生產加工的產品開展測量后,會交替至三坐標測量機,隨后將根據基本即時測量的鑄件送進三坐標測量機,以實現全方位規格檢測。在生產工藝流程的初期,就在生產制造單位中檢驗刷出差的零件,而無須把這種零件送至計量檢定檢測實驗室的三坐標測量機,這為咱們的顧客節約了大批量的資金和時間。

配置New Scale工裝夾具的優傲機器人還能夠同時與三坐標測量機互動,在零件放進三坐標測量機后,協作機器人會傳送三坐標測量機將要測量零件的基本測量結果,隨后三坐標測量機可依據測量的規格為該零件載入特殊程序流程。三坐標測量機進行測量后,它可具體指導協作機器人撿取零件,并將其放進最后的達標/不過關料箱。在OptiPro布署Q-Span®系統軟件以前,她們用目前的UR5協作機器人對該作用實現了檢測,如上圖所述所顯示。
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