01：短篇實例

歐寶應用優傲機器人的UR10協作式機器人將壓縮機擰到汽車發動機組下，將職工從繁瑣的體力活中解放了出去。通過艾森納赫工廠的試點工作后，在協作式機器人的幫助下，汽車企業歐寶已經大步走邁進自動化技術行業，并為今后的運用積累經驗。
 

02：挑戰

艾森納赫工廠在品質管理中起著主導作用。本廠創立于1992年9月，有著約1,400名職工，是法國機械制造業的領軍人才公司。為進一步推進發展趨勢優點，2018年，歐寶在艾森納赫創建了一家自動化技術工廠。從車體構造到零件安裝，企業方案充足發掘新起技術應用的發展潛力，并將這些運用于真實制造中。最新項目精英團隊迅速發覺，協作式機器人能在開發設計當代安裝核心理念層面為她們給予很多新理念。協作式機器人能與職工一同工作中，這為自動化生產開辟了新局勢。
 

UR協作式機器人為汽車發動機裝配線的職工給予協助。每日，裝配線上應進行數以百計零件。
 

UR協作式機器人為汽車發動機裝配線的職工給予協助。每日，裝配線上應進行數以百計零件。
 

引進第二臺UR10后，歐寶已經開發應用軟件，并向員工技能培訓協作式機器人的操作方法。
 

引進第二臺UR10后，歐寶已經開發應用軟件，并向員工技能培訓協作式機器人的操作方法。
 

03：解決方法

因為總公司PSA集團公司已開啟優傲機器人（UR）的協作式機器人（cobot），因此 歐寶對于此事并不生疏。歐寶的工程精英團隊選擇在汽車發動機裝配線上安裝第一臺協作式機器人，其工作職責是把螺絲擰進汽車發動機組的壓縮機中。每2分鐘，UR10會與職工們一起將3個螺釘以22哥白尼米的精確扭矩擰入制冷壓縮機。在倒班的時間段中，協作式機器人每小時數最多可解決7類30臺各式各樣汽車發動機。生產流水線通過操縱后，協作式機器人就可以鑒別出等待處理的發動機類型，因而機器人能自始至終運作恰當的程序流程。

歐寶艾森納赫工廠的生產制造技術工程師Steve Geinitz表述道：“汽車發動機生產流水線的職工常常要擔任艱巨的體力活，但優傲機器人的協作式機器人將她們從這當中解放了出去。以往，她們在擰螺絲時務必要擺脫強勁的反沖力，忙完后經常兩手酸疼肩膀痛。”為消除職工對UR10的顧忌，生產制造技術工程師將協作式機器人取名為“Günni”。
 

從搭建尾端電動執行機構到登錄運作，歐寶均可單獨進行。Geinitz領導干部的工作組研發了一種裝有獨特扭簧螺帽的螺絲起子。在開發設計生產車間，該工作組最先運用小鍵盤仿真模擬了線上解決的數據信號。Geinitz說：“給傳統式工業生產機器人程序編寫時，你得把握程序設計語言的編碼，而給優傲協作式機器人程序編寫就簡單多了，這對咱們很有誘惑力。并且，優傲機器人操作界面的圖形創意十分形象化。”除此之外，一部分職工還前去Willich Elektrotechnik（優傲機器人的認證培訓合作方）參與了操控和程序編寫協作式機器人的基本上學習培訓。
 

示范點順利后，歐寶方案再次擴張自動化生產的經營規模。開發設計生產車間的第二臺UR10早已就緒了。這個汽車企業已經測驗新應用軟件，并向員工技能培訓自動化控制，此項新技術將來將運用于國外的全部工廠。

常用UR 商品：Robotiq腕式監控攝像頭
 

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