01：短篇實例

丹麥肉類食品制造商 NORTURA 必須提升堆垛，但該企業路面空間比較有限，費用預算焦慮不安。UR10 機器人配置有頂置式視覺識別系統，能夠在所需空間的五分之一地區內設定性價比高且有效的堆垛系統軟件。假如目前沒有貨盤，則該路面空間可用作別的操作步驟。
 

02：挑戰

基本型堆垛機器人必須一個含有防護圍欄的大中型固定不動模塊，這必須占據比較大的路面空間。Nortura 期待可以在沒有阻隔生產流水線工作中的情形下實現持續堆垛，但又必須在現場沒有貨盤的情形下還可以將該空間靈便地應用于別的操作步驟。

因為費用預算比較有限，Nortura 還面對著找尋性價比高 6 軸機器人的挑戰，該機器人具有所需要的運用標準及合理負荷能力，可在貨盤內以不一樣相對高度堆積不一樣規格和凈重的盒子。此外，該機器人必須具有協調能力和便于程序編寫的特性，便于與視覺識別系統協調工作，它還需具備充分的穩定性，便于在很小的監管下運作。

03：解決方法

Nortura 期待提升堆垛，但無法采用傳統式的堆垛機器人，由于該機器人必須一個含有防護圍欄的大中型固定不動模塊。丹麥機器人系統集成商 Rocketfarm AS 專業定做了一種視覺識別系統，以填補優傲機器人 UR10 合作式機器人的不夠，進而打造出一種占地總面積小的技術創新方式方法。將 IFM O2D222 視覺效果監控攝像頭組裝于機器人上邊的房頂上，并將該機器人安裝在吊頂天花板下邊的窄臺子上，該機器人配置有 Unigripper SMS 80-200 真空泵夾爪。在開機方式下，所安裝的機器人的總面積僅為 0.5 平米。機器人的運行地區僅為路面上的上漆空間，該空間標識了操作工置放空貨盤的部位。“大家采用的空間或許僅為傳統式機器人應用空間的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的開發者 Lars Bårdgard Åstveit 講到。“當沒有貨盤時，該空間是暢通的——宛如堆垛系統軟件不會有一樣。”

一旦將空貨盤放到路面上，視覺識別系統便會自動識別到它及其在輸送帶上運動的盒子，并自主逐漸堆垛。“大家不用告知機器人，‘如今這兒有一個盒子，去把它堆垛起來’，”Åstveit 填補道。“系統軟件一見到它，便逐漸堆垛。”根據拖盤顧客所規定的方式，6 軸機器人的程序流程能夠簡單訂制以堆積不一樣規格的盒子，如轉動盒子，便于在貨盤的全部面都能夠看到盒子標識。機器人每日均值能夠堆積 20 個貨盤，每日總共 1700 個盒子。
 

04：UR10機器人的優點

此外的一個特點是，該機器人能夠為生產流水線以前的設備給予不正確查驗。大家也許并不會注意到某一盒子沒有被恰當地裝填，而機器人會精確測量每一個盒子的凈重，假如盒子在里面包裝缺少情形下抵達下一個生產流水線，那麼，機器人會發信號。“UR10 是一款具備各種各樣恰當尺寸的機器人，”Åstveit 講到。“其價錢適度，有著很多別的合作式機器人所沒有的運用范疇，它有著合理負荷能力，因此能夠提舉大家必須提舉的商品。而且，可對它開展靈便的程序編寫。”

但關鍵的一個領域是，它可以可靠地在工作員身旁進行工作。假如 UR10 機器人撞倒設計方案途徑以外的一部分，即便 有工作人員立在空貨盤上，它也會自行終止。“假如它不具有這類能力，大家就無法采用這類機器人，”Åstveit 講到。“這是一個重要的作用，具備危害整體利益的功效。要是沒有 UR10 的安全性作用，大家就難以開展各項任務。”

Nortura 可能，當開展一次輪流換班時，堆垛系統軟件的收益期不易超出一年，假如須要更快完成回報率，她們有能力分配大量車次。實際上，Nortura 對該體系十分令人滿意，她們馬上又采購了2個系統軟件，將其運用于差異的生產流水線，假如應用較小的盒子，運作的速度會迅速。
 

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