01:短篇實例
養殖業生殖系統技術性系統軟件拔尖經銷商 Minitüb一直在找尋規范化、自動化技術的封裝解決方法。手工制做反復而簡單,并且沒法以穩定的效率開展。其選用了輕形六軸UR5機械臂,不但可以以穩定的速率封裝包裝袋,還非常少須要維護保養。
02:挑戰
Minitüb 一直在找尋詳細的袋封裝解決方法。她們必須能夠全自動封裝已放滿包裝袋的解決方法,進而使職工能夠擔任更有創造性的每日任務。自動化技術袋封裝還會繼續完成一致的商品流,可隨時隨地運輸。

UR5機器人,Minitüb,法國

UR5機器人,Minitüb,法國
03:解決方法
于 2011 年第一季度,Minitüb 在封裝線中引進 了UR5機械臂。機械臂取得成功集成化至已經開展的制造中,完成了均值每分封裝 40 包的速率。
智能UR5機器人安裝在填充全自動封口機的輸送帶前邊,以撿取爆出到輸送帶上剛成袋的商品。為了更好地完成連續的生產流程,還研發了爬取專用工具,專用工具上配有五組雙強力吸盤構件。這十分合適提到表層光潔且松軟的包裝袋。
智能協作機器人還能操縱紙箱子的步驟。當紙箱裝滿之后,UR5機器人會將其釋放出來,拆換新的空紙箱子。這進一步優化了 Minitüb 職工的操作步驟。
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