01：短篇實例

電子設備生產商 Melecs EWS 根據安裝協作式機器人，每一年可以以成本低包裝200萬只電路板。選用獨特夾具的UR5不但能夠與此同時解決好幾個工作中流程，還能與此同時解決三個PCB，使運用工作中單位的生產效率提升了25%。
 

02：挑戰

為了更好地完成持續增長，Melecs 一直在找尋比傳統式解決方法更具有成本效益、速率迅速的自動化技術解決方法。這個德國公司期望根據一個創業創新項目多方位評定協作式機器人的作用，進而健全其全世界自動化技術對策。

根據與 Fraunhofer Austria Research 進行協作，Melecs EWS 最先為示范點新項目確認了一個適合的生產工藝流程：運用協作式機器人完成汽車水泵用電子元器件的包裝，進而緩解職工的可重復性工作。在此之前，加工廠選用三班工時制度，根據人工實際操作進行中小型環形包裝印刷電路板的生產加工。

這一運用的需求十分嚴苛：“不容樂觀的考驗是在非常短的時間內完成每一個控制模塊5至6秒的包裝時間。”Fraunhofer Austria Research 機器人技術工程師 Titanilla Komenda 表述道，他以前承擔開發設計這一系統軟件。“為了更好地能平穩完成這一總體目標，大家選用了優傲機器人UR5機械臂，它具備非凡性價比高。值得一提的是，優傲機器人仍在業界確認了自個的整體實力，能夠與周邊的合作方與此同時為Melecs給予服務項目。”

03：解決方法

為了更好地考慮運用的嚴格規定，優傲協作式機器人務必實行一系列獨立的每日任務。因此，機器人配置了訂制夾具，與此同時配用三個激光器掃描槍、三個總流量夾具和一個真空泵夾具。

職工進行控制面板裁剪后，她會將一組包裝印刷電路板置放在UR5的運行范圍中。以后，協作式機器人最先應用激光器掃描槍掃描儀三塊控制面板。隨后，三個總流量夾具各爬取一塊板，并將三塊板與此同時置放在一個拖盤中，拖盤可容下54個電路板。拖盤放滿后，協作式機器人用真空泵夾具將其放進包裝盒中。當包裝盒放滿拖盤時，協作式機器人會再一次應用真空泵夾具蓋緊外蓋。那樣包裝進行，只待交由顧客就可以。

“優傲機器人每一年能夠包裝大概200萬只構件，并且不產生任何的錯漏。”Komenda 引以為豪地表明。“我覺得這一新項目強有力佐證了協作式機器人在減少周期時間上的功效。”Georg Loisel 也得到了徹底一定的報告：“運用優傲機器人，大家可以將運用模塊的生產效率提升25%。在三班制的使用運轉中，這款機器人非常平穩，大家預估18個月就可以回收項目投資。優傲協作式機器人是大家自動化技術對策的理想化小伙伴，大家將來的新項目也一定會應用他們。”
 

夾具系統軟件能夠與此同時解決三塊控制面板。
 

自動化技術步驟緩解了職工的工作壓力，釋放出來了至關重要的勞力資源。
 

拖盤放滿后，UR5協作機器人會將其裝進包裝盒中等候交貨。
 

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