01:短篇實例
光洋電子工業株式是日本捷太格特集團公司的分公司,在車輛滾動軸承行業的市場占有率穩居世界前端。為提升生產率,該企業安裝了優傲機器人(UR)的UR3協作式機器人。車截設備的品質標準比較苛刻,但因為協作式機器人的可靠性較高,因而該企業的商品不但品質大幅度提高,生產率也提高了31%。
02:挑戰
自1955年創立至今,光洋電子工業株式一直專注于開發設計、生產制造和市場銷售兼顧穩定性和多功能性的各種電子產品。針對很多品質標準較高的商品而言,如車載機器設備、可編程邏輯控制板、光電編碼器等,應對更加多元化的市場的需求,如何提高生產率已變為擺放在企業眼前的一道難點。
企業最先核查了平板查驗步驟。在前處理全過程中,操作工會開展商品拼裝和看著查驗,后面處理方式中,操作工會在觸碰控制面板上實際操作觸控筆,以確定機器設備是不是能正常的回應命令。生產制造處處長經理Katsuhiko Nakatani老先生表述道:“一般來說,這種作業必須由3個人解決。因為中后期碰到了一些短板,因此 大家分配了一部分工作職責,但這擺脫了預備處理和后處理工藝中間的均衡。為提升后處理工藝的生產率,大家將眼光轉向了優傲協作式機器人。”
實例視頻 — 日本光洋電子工業株式的UR3機器人
03:解決方法
光洋電子工業株式初次掌握協作式機器人是在2017年。Nakatani老先生指出:“優傲機器人的官網代理商Inaba Denki Sangyo Co.,Ltd.向大家干了詳細介紹,這類機器人的凈重很輕,占地總面積小,大家無需變更生產車間的原有合理布局。”
優傲協作式機器人具備防御性終止等安全防護作用,它周邊可以不設定防護網,這也是一項核心優勢。
光洋電子工業株式將UR3分配在了觸摸顯示屏質量檢驗的工作崗位上。用UR3協作式機器人的觸控筆點一下觸碰控制面板時,要是沒有產品質量問題,則會表明“OK”,翠綠色信號指示燈將閃爍。假如檢查出出現異常,顯示器上面表明“NG”,鮮紅色信號指示燈將閃爍,無源蜂鳴器將不斷長鳴。責任人能馬上注意到異常現象,并妥善處理。
生產技術部責任人Atsushi Fujita先生表明:“為確保職工生命安全,大家依照企業的檢測標準開展了風險評價。由于大伙兒擔心超高速的機器人,因此 在剛開啟UR3時,大家干了一些例如減速這類的調節;因為協作式機器人的運行精密度和穩定度高過人們,因而工作質量獲得了提升。”
從UR3協作式機器人交貨到控制系統設計、安裝、檢測、處理各類難題、發布運作,大概花了3個月的時間。將機器人連至外圍設備(如PLC和PC)是難度系數挺高的一步。Fujita表明:“不斷檢測大概半個月后,大家創建起了自個的系統軟件,這套系統軟件不依賴于一切外界資源(如SIers)。”除此之外,協作式機器人固定不動卡具的設備也獲得了改善。逐漸的情況下,因為工裝夾具較為重,機器人沒法正常的工作中,數次調整后,工裝夾具顯著更非常容易夾緊物件了。
因而,企業生產制造了一種工裝夾具,即便 單根觸控筆或兩只觸控筆的縫隙存有差距時也可應用,對尾端電動執行機構開展調節后,該工裝夾具就可以適用查驗需要的一切觸摸方式。
查驗全過程責任人Yuki Oshiba女士表述說:“職工們在應用觸摸屏系統時易于錯誤,但協作式機器人可以準確無誤地進行這一工作中,我為此很令人滿意。按住開/關按鍵后,大家就可以全身而退去做其它事兒了,因而生產率也增強了許多。出現異常關機時,系統軟件會發送報警,生產制造項目負責人會趕到查詢,因此 生產制造不容易終斷,大家可以安心。”
實際上,原來10鐘頭勞動量的每日任務,用上優傲機器人后,只需8鐘頭就能進行。并且工作質量提升后,生產率也增強了31%。
值得一提的是,開啟優傲機器人后,企業還走出了對外界資源的依靠,生產安全領域的費用也得到大幅度減少。令光洋電子器件想不到的是,投資資本只需短短的一年就可以取回,因而,該企業方案在別的生產線中實施大量的優傲協作式機器人。Nakatani老先生說:“比如說,在板材生產過程中,大家已經評定協作式機器人能不能將板材從上一道工藝流程運輸至下一道工藝流程。查驗后處理工藝職位的定編原來是兩個人,但開啟優傲協作式機器人后,只需一人就可以實現全部工作中。企業將資源配置到其它工藝流程后,生產率獲得了提高,并且布署這類機器人也給了人們大量自信心,使我們相信企業的明日會更幸福。”

日本山梨縣光洋電子器件總公司

UR3用觸控筆點一下觸摸顯示屏,以證實其反映狀況

光洋電子器件的UR3的收益周期時間(ROI)僅為12個月一名職工根據協作式機器人的示教器為UR3程序編寫。他學了優傲學校的在線免費課程內容后,單獨研發了一個應用軟件
光洋電子器件生產制造了一種工裝夾具,對尾端電動執行機構開展調節后,該工裝夾具就可以適用查驗需要的一切觸摸方式

假如UR3用觸控筆點一下觸摸顯示屏時,觸摸顯示屏的回應結果不符預估,則鮮紅色信號指示燈會推送錯誤報告
優傲協作式機器人的機械手臂中已內嵌防護系統,他們在碰到路障后會終止挪動,因而這類機器人可在無防護網的情形下與職工一起工作中。
Mr.AtsushiFujita生產制造設計部科長反饋表示:UR3協作式機器人比操作工更精準、更靠譜,產品質量也因而大幅度提高。
- 自動化技術觸摸顯示屏查驗全過程后,生產率提升了31%
- 將同一工藝流程的職位定編由兩人降至1人,提升了人員配備
- 單獨創建系統軟件,成本費大幅度減少,一年內就可以回收項目投資
- 重量較輕,省室內空間,不用變動目前生產線
- 安全性協作
- 輕輕松松程序編寫
- 觸摸顯示屏回應檢測
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