01：短篇實例

Jenny | Waltle秉持精益求精觀念和改進哲學思想，專注于減少發貨時間，提高商品質量。提升生產制造實際操作后，該企業最近又在自動化技術“料箱挑揀”層面獲得了重大進展。優傲機器人的兩部協作式機器人能從料箱中任意挑揀零件，隨后向數控銑床給料，這類生產模式不但提高了加工工藝穩定性，還建立了零常見故障生產制造，而這一切都是在熟手急缺的情況下實現的。
 

02：挑戰

做為一家生產制造鋁質、金屬材料和塑料零件的德國企業，Jenny | Waltle發覺市面上的熟手愈來愈難招了，福拉爾貝格州早已做到了學生就業飽和狀態。為長久發展趨勢計，企業務必推行自動化生產。

一開始，Jenny | Waltle先布署了一臺傳統工業生產機器人，但沒多久，企業就發覺或是得購置一臺協調能力高些的機器人。Jenny | Waltle的設計方案技術工程師Sebastian Schuler表述道：“小大批量生產時，實際操作簡單才是硬道理。這也是大家快速優化系統軟件，解決新訂單信息的方法，特性也需要給便利性讓道。”

該企業數控車床需解決的單訂單信息商品量在500到5000件中間。Waltle追憶道：“早在2016年的Automatica展覽會上，大家就聽到了優傲機器人的名字。形象化的操作指引和靈活性的工作方式給大家留下來了深入的印像。”

03：解決方法

Jenny | Waltle與優傲的合作方STB Steuerungstechnik Beck聯合開發了一套料箱挑揀解決方法，該計劃方案使用了2臺UR5協作式機器人。Waltle在表述引進機器人解決方法的緣由時表示：“我們不能再手工制作預挑揀零件了。這并沒有真實的意義上的‘精益求精’。”

在倒班的工作上，協作式機器人每日可解決2400個鋁質零件。為完成自動化技術，Jenny | Waltle集成化了一個3D拍攝系統軟件。外界監控攝像頭會先掃描儀鋁質零件，并轉化成一個3D數據，即所說的散點圖。擁有這一數據，第一臺協作式機器人就能鑒別錯綜復雜的弧面構造，并明確物質的準確部位。協作式機器人配置了真空泵工裝夾具，能夠將零件從料箱中逐一取下；依靠專用工具法蘭盤處的額外軸還能無撞擊地精準解決產品工件。為保證 夾緊精密度，機器人會將零件指向一個臨時性拖盤，假如零件安裝恰當，UR5會將其放進另一個拖盤中。隨后，第二臺協作式機器人會撿取零件，并將其精準地置放在數控銑床的液壓夾具中。解決結束后，機器人會清除這種零件，第一臺UR5最終會將他們放進另一個小箱子中。

UR5協作式機器人能在1鐘頭內為數控車床提供新零件。因此，企業對工作平臺開展了模塊化。系統軟件中已安裝12種各式各樣部件的編程代碼，可隨意啟用。鐵架子和工裝夾具設備可輕輕松松拆換。

Waltle表明：“用上優傲機器人的協作式機器人后，商品質量大幅度提高。迄今為止，大家都還沒有過1個瑕疵品。因此大家徹底有膽量向顧客服務承諾，不論是目前也是將來，大家制造的設備全是名優產品。”除開零常見故障生產制造，Jenny | Waltle仍在12個月內將生產量提高了11%。

選用UR5協作式機器人為數控銑床給料，可提高零件質量和企業生產能力。
 

協作式機器人可迅速變換，以實行新每日任務。
 

UR5協作式機器人高精度、可靠性強，特別適合將產品工件送進數控銑床的液壓夾具中。
 

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