01：短篇案例

Hailo 根據應用優傲機器人企業的三款協作式機器人，可以在確保商品標準化的與此同時，緩解職工繁雜的作業壓力。該企業早已實施了一臺UR5協作式機器人來為梯子安裝實際操作使用說明和配件，還構建了一臺UR10協作式機器人和一臺UR10e協作式機器人來將鈑金件零件送進模切機。當代的協作式機器人技術性還可以保證成本，提升生產制造，并為中小型企業在市場中保持本身優先選擇影響力給予適用。
 

02：挑戰

近些年，每一個梯子都務必附帶實際操作使用說明。這一規范的轉變 驅使Hailo再次設計方案其梯子的生產制造加工工藝。應對熟練工的緊缺難題，Hailo沒有考慮到手動式貼到宣傳手冊來招聘人才，只是盡力把精力規定高些、可重復性更強的作業交到設備，隨后為職工分派更有意思、高些增值率的每日任務。

因為生產制造梯子的加工廠室內空間窄小，海格爾加工廠的生產主管Meik Schmidt和加工工藝主管Heinz Hild已經找尋一種緊密的自動化技術解決方法，便于輕輕松松地集成化到生產流水線中。兩個人從展覽會和報刊中認識到協作式機器人技術性，根據這個技術性，人和設備能夠安全性并存。

在調研了多家經銷商以后，Hailo最后挑選了優傲機器人企業的協作式機器人。Hild表述說：“大家對優傲協作式機器人的低占有室內空間的印像非常深入。直到風險評價取得成功結束后，這種機器人就可以同時與生產過程的朋友一起工作中，而不用設定防護網將機器人分隔。”優傲機器人的可維護性和運用是Hailo挑選 優傲的附加額外要素。

03：解決方法

Hailo與UR合作方 MS Electronics GmbH 一起用一臺UR5協作式機器人布署了一個運用。該運用每八小時班可在預拼裝的梯子上安裝高達1100份實際操作使用說明，隨后再將梯開展包裝設計并送到庫房。

UR5機器人立即安裝于輸送帶邊上。每每輸送帶上的梯子挨近時，協作式機器人便會用真空泵工裝夾具從操作指南盒內拿出一份指南。隨后把指南挪動到熱熔膠槍上，涂上黏合劑，最終根據擠壓將其貼在梯子的樓梯上。UR5協作式機器人還用以為別的規格的梯子夾上配件紙箱。

用以解決鈑金件圓桶的UR10協作機器人和UR10e協作機器人

因為UR5協作式機器人的順利執行和購買成本費的迅速攤銷費，協作式機器人在不上一年的時間內就取回了自己成本費。Hailo在其生產制造垃圾箱的2個加工廠中授權委托開發設計了另一個2個優傲協作式機器人運用。加工廠內，一臺UR10協作式機器人和一臺UR10e協作式機器人各自承擔解決上漆的鈑金件圓桶。這兩臺協作式機器人應用專業為Hailo設計方案的雙工裝夾具來撿取毛坯件。機器人把毛坯件放進模切機，隨后模切機對圓桶開展開洞。這兩個運用的執行頗具趣味性。MS Electronics的使用者和經理Marc Straußfeld表述說：“大家務必融洽多臺模切機的送料，并保證 鈑金件零件的噴涂沒有在裝卸環節中發生毀壞。”

適用選用協作式機器人的這一決策在各個領域都給Hailo產生了成果。有別于以往那般費勁地把鈑金件零件插進模切機，如今，職工只需保證 充足的零件庫存量，并對生產過程開展監管。她們能夠在最后安裝中或其它單位進行規定更多的每日任務。生產主管Schmidt匯總道：“針對Hailo而言，如今優傲的機器人歸屬于團體的一個純天然一部分。歸功于機器人的高反復精密度，大家可以保證設備的標準化，維護保養Hailo知名品牌的信譽度，由于大家不用做任何的更改。”
 

(UR Hail_.08 (© UR)): UR5將操作指南置放在梯子上。Hailo的職工還可以在UR5協作式機器人的周邊安全性地挪動，風險評價取得成功后，不用設定附加的安全防護設備。
 

(UR_Hailo_03 (©UR)): UR10顛倒在路軌上。UR10協作式機器人應用其雙工裝夾具從模切機取下破孔后的鈑金件圓桶，并在同一周期時間內放進一個未加工的毛坯件。
 

(UR_Hailo_01 (©UR)): 這種協作式機器人能夠根據一個形象化的示教器開展程序編寫。
 

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