01：短篇案例

這家中型公司使用優傲機器人的機械臂碼垛包裝電纜接線盒后，不僅裝配設施的產能利用率得到了提升，員工也從此告別了繁重的體力勞動。
 

02：挑戰

在電纜接線盒的生產過程中，碼垛包裝單元雖然是最后一道工序，但非常耗時。Gustav Hensel GmbH und Co想讓這道工序實現自動化作業，以進一步提高生產效率，并讓技能嫻熟的員工投入到更有價值的業務中。

員工需要實時直接操作碼垛機器人，因此需安裝防護欄的傳統工業機器人對該公司來說并不適用。這條包裝生產線還對機器人的操作性和有效載荷提出了較高的要求。

塑料制造主管Christoph Kaiser解釋道：“我們的目標不是讓員工下崗，而是讓大家從事更核心的工作。根據我們的精益理念，手工包裝和捆綁紙箱的工作稱不上是增值業務。”
 

UR10機器人每班可碼垛2.5噸的包裝單元，員工只需移動滿載的歐式托盤即可。
 

Gustav Hensel GmbH und Co.KG利用UR10協作式機器人優化碼垛作業
 

03：解決方案

Hensel與優傲的合作伙伴Dahl Automation GmbH共同部署了一臺用于碼垛作業的UR10機器人。用了短短5天完成設置后，機器人就能投入使用了。組裝機床和包裝機床負責生產電纜接線盒，這是全自動生產線的最后一道工序，機器人在此兩班倒作業。

每8小時輪班一次，每班可碼垛約1,200個包裝單元。機器人的機械臂可同時處理兩個紙箱中的包裝產品。UR10機器人配有由Dahl Automation單獨設計的真空夾具，可將兩個紙箱同時提起并放入捆扎機中，重復上述動作，放入第二組紙箱后，機器會將這四個紙箱捆扎起來。捆扎后，機械臂會將這些紙箱放入歐式托盤中。

此外，UR10機器人只需3分鐘即可完成編程，輕點幾下即可調整參數，以便抓取各種物品。因此，即便四個紙箱的大小不一，它也能順利完成抓取任務。

兩名輪班工人平時經常與優傲機器人打交道，其中一位名叫Lydia Reichling，她解釋道：“新興生產方法越來越多，自動化就是其一，雖然新科技帶來了不少便利，但也對我們的工作提出了更高的要求。我挺喜歡的。”優傲機器人操作簡便，能提升員工滿意度。Kaiser補充道：“與其他自動化系統相比，優傲機器人操作起來要方便的多。”

UR10機器人接過碼垛工作后，員工們就能騰出更多時間優化組裝系統，從而提高電纜接線盒生產線的整體產能。

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