優傲機器人助力PSA集團未來工廠計劃

01：短篇實例

Sochaux 工廠在白車身裝配流水線上構建了兩部 UR10 合作式機器人開展螺釘扭緊實際操作，以提升生產效率，減少工廠的產品成本。這不但節省了成本費，還完善了幾何公差，并為操作員給予了更合乎人體工程學的辦公環境。

02：挑戰

PSA 集團公司是歐洲地區第二大汽車生產商，應對技術性和客戶滿意度的轉變，再加上銷售市場工作壓力，它逐漸為法國的的 Sochaux 工廠找尋不斷提升工業生產流程的解決方法。做為“將來工廠”方案的一部分，PSA 集團公司專注于對工廠開展智能化更新改造，縮小生產流水線，減少汽車成本費。集團公司期待優傲機器人能協助其完成裝配流水線工作的自動化技術，維護操作員不會受到可重復性肌肉勞損損害（TMS），提高公司的總體競爭能力。

實例視頻 —UR10 機器人, Group PSA, 法國的

03：解決方法

Sochaux 工廠根據其在德國的一家代理商——Sysaxes 挑選了優傲機器人。工廠每一年聘請職工數達 1 數萬人，年產量汽車 4 萬臺。

機器人承擔扭緊車子兩邊的螺釘，操作員與此同時還可實現別的安裝實際操作。“大家挑選 UR10 機器人有多種考慮。大家期待機器人具備充分的工作范疇,可以完成螺釘扭緊工作中。UR10 機器人恰好符合了這種要求，”制成品組裝生產線零部件權威專家 Cedric Grandjean 表明。

合作式機器人連續一根支撐架，在生產過程中，機器人能夠探到車體下邊。兩位操作員將車體拉出來，鎖定兩側。隨后，UR10 實行設置的工作內容，即在車體上下兩邊各擰入三顆螺釘。螺釘擰好后，機械手臂會全自動伸縮起來，系統軟件根據2個電燈泡來標示實際操作是不是準確準確無誤。隨后，機器人返回原點，下一個車體到位后，再次新一輪工作中。

這一每日任務看起來非常簡單，但實際上是汽車生產制造中的關鍵因素，實際操作不能容忍一絲缺陷。新項目一開始，PSA 集團公司 Sochaux 工廠便看到這一新運用在市場上是缺乏的，因此選擇將集成化有 UR10 機器人的所有生產制造運用列入申請專利范疇，以申請辦理我國和國家發明專利。

合作式機器人可以在操作員身邊安全性地開展工作。“車體構造可以為優傲機器人 UR10 給予維護。除此之外，為了更好地避免機器人觸碰到操作員，企業減少了機器人的運轉速率，” Sochaux 工廠安裝設備員 Alexandre Le Helloco 講到。根據觸摸屏平板，操作員能夠便捷地對機械手臂開展程序編寫和維護保養。

盡管機器人剛引入 Sochaux 工廠時，造成了職工們的一些憂慮，但沒多久她們便感受到這一新朋友給工作中產生的便捷。如今，裝配流水線上的操作員都親切稱 UR10 為“Junior”。