協作式機器人實現制造車輛動力裝置和傳輸自動化生產-庫崎智能

01：短篇實例

吉凱恩（GKN）傳動系統（日本）系統軟件企業是公司總部設在美國的吉凱恩汽車集團集團旗下的子公司，該企業是一家開發設計和生產制造車輛動力裝置和傳輸解決方法的企業。全世界約有50%的轎車選用該企業的技術性。吉凱恩傳動系統（日本）系統軟件企業曾長期性遭遇用工缺乏的難題，因而考慮到選用機器人開展智能化實際操作。除開長期保持供應名優產品外，企業還對將操作工的實踐經驗和覺得完成自動化所遭遇的難題及其傳統式機械設備的安全隱患覺得憂慮。優傲協作式機器人可安裝傳動齒輪和實行查驗，進而解決了這種挑戰。如今根據機器人自動化技術，拷貝高級操作工的實踐經驗和覺得，讓每一個生產線操作工都能不斷提供名優產品。

02：挑戰

雖然閱歷豐富的操作工是企業生產流水線的技術骨干，但由于人力資本人口老齡化的發展趨勢，吉凱恩遭遇著人力資本長期性緊缺的難題。“大家最初考慮到引入技術專業設備，可是怎么讓設備像人一樣認知覺得卻重重困難，比如松緊，”經營副負責人Nobuyuki Sakamaki老先生說到，此外運營主管 Mitsuo Oyama先生還強調傳統式機器人所面對的試煉：“以往，大家一想起機器人，腦子里便會閃過設備所處的區域被護欄包圍住的界面，造成我們沒法進到，導致的空間消耗。

實例視頻 — 吉凱恩（日本）傳動系統

03：解決方法

吉凱恩傳動系統企業已經找尋能夠將操作工豐富多彩的實踐經驗和覺得完成自動化技術，與此同時適用人機對戰安全性并存的解決方法。接著，企業確定引入達到那些規范的優傲協作式機器人。生產制造設計部高級主管Hidefumi Yoshida說到：“大家為什么挑選優傲機器人是由于日本一家關鍵的汽車企業早已選用該機器人。除此之外，機器人的重力梯度達到了咱們的要求。”最初，在傳動齒輪安裝環節中導入了UR5協作式機器人，以拷貝操作工的觸感。“運用從UR 商品全系列中選定的Robotiq的外界力矩傳感器和機械臂，大家取得成功開展了多次實驗,”Sakamaki老先生表明。吉凱恩還考慮到了安全性要素。比如，地區感應器設定為四個不一樣方位，假如周邊有些人時，就可以設定機器人變緩姿勢。

接著，在對組裝在黏液光纖耦合器中的薄不銹鋼板開展正反兩面查驗的環節中引入了兩部UR5協作式機器人。經營責任人Tomohiro Kikumoto老先生在見到取得成功開展傳動齒輪安裝運用后，明確提出在該操作過程中引入機器人。“雖然目前為止一直應用老式設備，即前后左右鑒別器，但不能符合要求，因而生產流水線職工在進行悠長的一天工作中后迫不得已手動式實行這種查驗每日任務。為了更好地防止那些多余的上班工作中，機器人變成理想化挑選，”Oyama先生對于此事詮釋道，而且Kikumoto老先生填補說：“結果，大家取得成功在全天運作下開展生產制造。這減少了職工由于疲憊所產生的風險性，而且大家很高興她們可以采取大家的提議，完成其全過程自動化技術。”優傲協作式機器人有別于傳統式機器人，在順利進行風險評價后不用安全性安全裝置，就可以在同一個室內空間完成人機對戰并存。這可在保證安全的情形下節約室內空間。

在引入優傲協作式機器人時，包含Sakamaki老先生和Kikumoto老先生以內一共有七人參與了由優傲協作式機器人企業官方網代理商Kantum Ushikata 企業提供地歷時三天的關鍵課程培訓。Yoshida先生匯總道：“大家還購置了另一臺優傲機器人用以展現，以激勵企業別的單位試著并考量在別的生產過程中運用優傲機器人。總公司設在美國的吉凱恩集團公司公司旗下的任何企業早已打造勇于探索新生事物，共享成功案例的公司文化。該實例小故事再度為大家日本公司與吉凱恩在其他國家所屬的機構開展共享資源塑造了優良楷模。大家將專注于積極主動打造出人機對戰并存的自然環境。”