01：短篇實例

哥本哈根大學醫院選用兩部UR5機器人，提升血液樣本的處置和歸類。依靠這兩臺機器人，在復檢樣本提升20%的情形下，實驗室也可以在1小時內交貨90%之上。
 

02：挑戰

荷蘭的哥本哈根大學根措夫特醫院想探尋并掌握協作式機器人將怎樣保持在四種不一樣途徑下開展血液樣本的人為快遞分揀，以供進一步分析，與此同時又能確保自動化技術的經濟發展精確性。機器人運用務必存放在實驗室內的受限空間中，而這針對沉重的大中型自動化技術裝裁機而言則是不能達到的。醫院實驗室期待專業技術人員可以與機器人開展互動交流，在血液處理方式中，假如必須人工干涉，她們可以輕輕松松干預。在復檢樣本提升了20％的情形下，高管仍勤奮堅持不懈進行實驗室的最終目標，在未提升別的工作員的情形下，一小時內進行 90％ 的血液樣本分析。
 

03：解決方法

優傲機器人的協同式機械手臂能夠在沒有安全性保護裝置的情形下和人一起工作中，進而防止了傳統的工業生產機器人務必在安全防護網中運行的窘境。優傲的互動型設計方案優化了機器人的設定，假如機器人在特定線路中碰到物件或人，其自帶的防護系統可讓使其全自動終止實際操作。這種特性對斯特拉斯堡實驗室而言尤為重要：

哥本哈根大學醫院已經安裝了兩部 UR5機器人，其主任醫生 Steen Stender 詳細介紹稱：“全部的血液樣本送至實驗室后，都需要置放于墻腳的輸送帶上，壓根沒有安裝護欄的室內空間。大家必須具備安全性設計方案且便于應用的解決方法，它理應能回應視覺效果正確引導程序編寫系統軟件，開展迅速撿取、快遞分揀，并將樣本放進檢查儀開展分析。而優傲機器人合乎那些規范。”

第一臺優傲機器人撿取樣本后，將其置放到條形碼識別器中。視覺效果照相機拍攝下螺絲帽的色調，隨后正確引導機器人依據色調將樣本置放到一個試管架（共四個）上。第二臺機器人撿取試管架上的樣本，置放到入料機中開展離心式分析。兩部機器人每分能解決 7 至 8 管血液樣本，每日解決大概 3,000 份樣本。
 

UR5機器人，哥本哈根大學醫院，根措夫特，荷蘭
 

04：結果

雖然必須分析的血液樣本總數增多了 20％，但機器人的運用使實驗室依然能以明確的時間進行分析，并且未提升另外的工作員。超出 90％ 的血液樣本在送至實驗室后不上一個小時的時間便分析結束。

“大家的職工都十分鐘愛這兩臺機器人。她們自知，實驗室中每一份并未分析的血液樣本，都表示著一位著急等候結果的病人。一小時內便能進行基本上任何的血液樣本分析；換句話說，大家的門診患者能夠無需再好跑一趟醫院，由于臨床醫生可以在一次接診期內便取得分析結果。早晨收集的入院病人的血液樣本，在臨床醫生早上工作以前便可取得分析結果。全部樣本都視作應急樣本開展解決，” Stender 匯總稱。

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