01：短篇案例

Fujita Works, Co., Ltd.是一家高精度金屬板制造商，由于缺乏熟練工人，希望實現其TIG焊接操作自動化。經過與系統集成商的多次試錯，該公司利用優傲機器人公司的協作機器人開發了一種解決方案，即使是年輕員工也能完成高質量的TIG焊接。此外，Fujita還實現了折彎機系統工件上料的自動化，從而提高工作效率，減輕工人的身體負擔，并提高他們的整體工作滿意度。
 

02：挑戰

焊接需要精湛的工藝。TIG焊接的難度非常高，不同焊接技術員加工出來的工件品質參差不齊。一直使用熟練工人和工業機器人進行焊接的Fujita Works，預計未來在手工焊接和工業機器人的復雜編程方面均會面臨人力資源短缺的問題，并希望實現不受工匠技術水平和機器人編程人員影響的TIG焊接。

03：解決方案

Fujita Works的首席執行官兼社長Koji Fujita一直在考慮將焊接工藝分為預焊接和永久焊接兩部分，預焊接由工人完成，永久焊接由機器人完成。他參觀了2018年在德國舉辦的EUROBRECH金屬板機床展覽會，看到了許多優傲機器人公司的協作機器人，由此誕生了系統開發的想法。Fabace是一家專門從事金屬板加工機械的貿易公司，它提議使用優傲機器人公司的協作機器人開發一個系統，隨后，包括系統集成商Kufusha在內的三家公司決定開發一個用于TIG焊接的系統。

Kuhusha社長Iichiro Onishi先生說：“我們的客戶對易用性印象深刻。

借助啟用URCap的接口，輸入數據所需的時間從5分鐘縮短到1分鐘。Fujita Works的WeReevo團隊小組長Emi Wakita已經從事了兩年焊接工作，她說：“直接示教功能讓我能夠做自己想做的事。我可以使用直接示教將焊槍移動到我想要的地方，操作非常簡便。我只需設定起點和終點，機器人就能直接完成焊接，這對工作質量有很大影響。”隨著優傲機器人的引入，過去需要三年多時間才能學會的焊接工作現在在幾個月內就能夠完成。
 

UR5協作式機器人負責TIG焊接
 

直接示教功能允許操作員做自己想做的事。她說：“我可以使用直接示教將焊槍移動到我想要的地方，操作非常簡便。”
 

操作員設定起點和終點，協作機器人就能直接完成焊接，并提供更高的焊接質量。
 

兩臺UR5協作式機器人負責折彎機上料
 

UR機器人系統具有機動性，可在需要時進行安裝
 

UR5協作式機器人進入工件后，折彎機進行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。

Fujita Works的下一步計劃是金屬折彎工藝。安裝的兩臺UR5負責將工件送入金屬折彎機；優傲機器人送入工件后，折彎機進行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。Fujita Works的Denkai團隊的Miyoshi Miyazawa說；“在過去，兩個人每天要給金屬板工件送料1000多次，如果他們工作疲累，送料時機有時就會出現偏差。 而兩臺協作機器人始終以恒定速度工作，進而提高了效率。”工人數量從兩人減少到一人，多余的工人可負責其他工序，從而提高整個工廠的生產效率。

領導自動化項目的Fujita產品總經理Haruo Kosa說：“我們希望繼續實現簡單任務的自動化。我們目前有20名工人在從事焊接工作。未來，我們可能會為每名工人的工作配備一臺機器人。”

首席執行官兼社長Koji Fujita說：“如果我們構思出一種新設備，而這種設備尚未在市場上出現過，我們就會與制造商和合作伙伴合作。我們把自己的金屬加工技術注入優傲機器人公司的協作機器人當中，以此創造出每個人都能使用的機器人系統。”