01：短篇案例

家具廠Becker Romania生產制造成形的櫸木薄板。為了解決員工重復性工作的高效率，與此同時不影響到最后商品的品質，Becker Romania布署了兩部UR10機器人。該協作式機器人承擔解決Becker生產流水線的自動點膠機和拿取等每日任務，該生產流水線每一年生產加工超出10,000立方的冷杉木木料。
 

02：挑戰

Becker Romania正遭遇著為其廠子的生產工藝流程找尋達標員工的難點，因而迫不及待研究自動化技術解決方案。該企業期待布署優傲機器人，便于職工和新集成化的解決方法攜手并肩工作中，從而提升安裝步驟的生產率。Becker還專注于改進職工的辦公環境，讓她們擔負高些參與性和創造性思維的每日任務。

03：解決方法

Becker Romania挑選 應用優傲機器人企業的協作式機器人來完成自動化，由于協作式機器人致力于與人們職工安全性共享資源工作中室內空間而設計方案，不用另外設定安全防范，且組裝便捷。集成化在浴室鏡子安裝步驟中的兩部UR10機器人協調工作，第一臺UR10機器人承擔向浴室鏡子架構自動點膠機，然后第二臺UR10機器人將另一個構件（環狀片）置放在玻璃窗上強力膠的上邊。協作式機器人的程序編寫簡單便捷。該企業運用了優傲機器人頁面中的預訂程序流程CircleMove，工業智能機器人可相對性隨意地精準定位圓形。Becker Romania的項目工程師Remus ?opan表示：“優傲機器人公司的協作式機器人便于程序編寫。你無需具有高級計算機和自動化專業知識。只需把握基礎的工藝專業知識，所有人都能夠應用這種智能機器人取得成功建立運用。”

優傲機器人給予的技術服務也在取得成功集成化協作式機器人的環節中起到了關鍵功效。Remus ?opan填補道：“在優傲機器人的網址上，你能尋找任何需要的信息內容，乃至是開發設計系統和系統更新的備份數據，在其中開發設計流程的備份數據可簡單根據平臺上的Magicfile開展儲存。優傲機器人身后的全部小區隨時隨地都可以協助你得到需要的回答。”

現階段，該企業的使用員工與兩部協作式機器人攜手并肩工作中，一同拼裝一種商品。在大鏡子的安裝步驟中，實際操作員工承擔加上眼鏡框架、夾層玻璃并清除輪盤。第一臺協作式機器人應用焊機在需要的位置加上黏合劑。如需拆換黏合劑，應用局部變量和耗費規律性建立的特別程序流程會通告使用工作人員。Remus表述說：“在預估消耗定額后，大家構建了一個全局性“安裝自變量”，就算關掉智能機器人，自變量也會儲存。每一項程序流程逐漸的時候會對自變量開展查驗，接著自變量便會告知大家管道里的黏合劑是不是己經耗盡。假如自變量做到0，該程序流程便會啟用程序段，將機械手臂挪動到操作工可輕輕松松拆換黏合劑的部位。”

第二臺UR10機器人配置了一個含有強力吸盤且便于迅速拼裝和調節的工裝夾具，它承擔應用該工裝夾具從全自動入料設備中爬取第二個零件，并將其放到黏合劑上。全部的自動化和感應器早已加入到協作式機器人的控制柜中，這也是其程序編寫簡易的根本原因所屬。接近開關用以檢驗架構，紅外傳感器用來檢驗庫房中的環狀片。與UR10機器人的互動連接是根據PLC來完成的，該PLC與此同時也運用雙重傳遞的脈沖信號操縱輪盤運作。
 

04：優點

針對Becker Romania而言，優傲機器人企業的協作式機器人明顯提升了商品安裝品質，并可以操控運用和操控的精確性。另一大優點取決于協作式機器人的協調能力，若有必須，他們可以滿意地重新配置到別的每日任務上，而在Becker來看，這也是一項核心競爭力。由于協作式機器人的重新配置特點，該企業有著一臺UR16機器人，方案用以清洗表層，現階段正處在產品測試。
 

UR10機器人配置了由Becker Romania用鋁合金型材和真空吸盤制做的工裝夾具，承擔從庫房接受環狀片。Remus ?opan說：“大家自做了尾端電動執行機構。銷售市場上出示的既用型尾端電動執行機構的價格十分高，我們決定，比不上親自打造出自身的專用工具，這樣一來，即便 發生常見故障，大家也具有越多的控制權。”
 

UR10機器人在將環狀片加上到架構之后，退還到等候部位
 

UR10機器人在架構周邊加上了一條黏合線
 

歸功于形象化的優傲機器人數控編程軟件，協作式機器人的編寫程序簡易便捷。只需好多個MoveP/MoveJ指令和If/Else標準，就可以迅速撰寫進行初始程序流程

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