01：短篇案例

BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程機械制造公司。為了更好地發揮現有員工的作用、為了提高生產量，該公司添置了一臺UR10機器人來解決難題，旨在使員工從重復性工作中解脫出來。旗下產品主要包括生產成批的工程機械用金屬零部件。此外，還專門為斯柯達生產的鐵路客車提供零部件。 
 

02：挑戰

Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示：“我們始終致力于實現流程的自動化，貫穿管理、倉儲和制造等各個環節。在生產過程方面，我們擁有 7 臺來自克魯斯和安川的大型焊機；在機床上料工序中，我們采用了 3 臺來自 Fanuc 和安川的機器人。所有這些都是非協作式工業機器人，因而工作場地均需采取保護措施。”

公司需要實現銑削加工中心小型部件上料自動化，但由于場地有限，無法安裝圍欄或其他安全防護裝置。此外，公司希望給銑削加工中心同時配備一名操作員和一部機器人，以確保人員的操作安全。

03：解決方案

公司十分期待使用協作式機器人的結果，看它能否滿足需求。經過展銷會上工作人員半個小時的介紹，并在一家供應商處觀看了 3 小時的演示后，公司決定購買優傲機器人的協作式機器人。兩臺UR10機器人交替地將小件裝載至數控機床中，同時也支持人工上料。協作式機器人配備了一個氣動雙指夾爪和兩個額外的末端執行器。由于大部分金屬零件均需要加工，所以采用磁力末端執行器。

利用優傲機器人，公司員工兩天內就能開發出一款功能齊全的中型應用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司員工通過優傲學院培訓項目，接受了 2 個小時的培訓；隨后，他們只用了不到 8 小時的時間便開發出了自己的第一款應用程序，又花了 8 個小時進行了微調。如果要重復執行這一完成的應用程序，只需花幾分鐘進行物理重建和設置即可。

Baumruk稱：“我們已經設計并建設了整個工作場所，包括氣動系統及機器系統的互連，而且無需外部支持，也不需要特別成立一個項目團隊。這個項目花了 3 個月的時間，待一切準備就緒后，我們幾天內就部署好了機器人。”
 

Human-Robot UR10 collaboration, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
 

Human-Robot UR10 easy programmig, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
 

使用UR10機器人進行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

使用UR10機器人進行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

UR10機器人, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

04：優勢

公司員工無需守在數控機床旁，也不用執行日常的零件上下料工作。他們只需向容器中裝入夠數小時使用的零件，然后隨機檢查任務狀態即可。與此同時，工人可以檢查其他機器的設置情況，解決可能發生的問題等。協作式機器人無需設置圍欄，也不需要額外的安全防護。優傲機器人輕便小巧，移動方便，可以應業務的需要執行新的任務。 

由于并非所有的零件都能通過優傲機器人輕松上料，所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用協作式機器人靈活性的同時，也使用操作員進行機器維保。鑒于協作式機器人可以全負荷運行、實現兩班操作，并降低人工成本，9個月即可收回投資成本。然而公司注重的并非是投資回報，而是看中UR10機器人在減少日常工作量上的優勢，從而消除捷克就業市場因缺乏合格勞動力所帶來的困境。

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