01:短篇案例
BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程機械制造公司。為了更好地發揮現有員工的作用、為了提高生產量,該公司添置了一臺UR10機器人來解決難題,旨在使員工從重復性工作中解脫出來。旗下產品主要包括生產成批的工程機械用金屬零部件。此外,還專門為斯柯達生產的鐵路客車提供零部件。
02:挑戰
Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示:“我們始終致力于實現流程的自動化,貫穿管理、倉儲和制造等各個環節。在生產過程方面,我們擁有 7 臺來自克魯斯和安川的大型焊機;在機床上料工序中,我們采用了 3 臺來自 Fanuc 和安川的機器人。所有這些都是非協作式工業機器人,因而工作場地均需采取保護措施。”
公司需要實現銑削加工中心小型部件上料自動化,但由于場地有限,無法安裝圍欄或其他安全防護裝置。此外,公司希望給銑削加工中心同時配備一名操作員和一部機器人,以確保人員的操作安全。
03:解決方案
公司十分期待使用協作式機器人的結果,看它能否滿足需求。經過展銷會上工作人員半個小時的介紹,并在一家供應商處觀看了 3 小時的演示后,公司決定購買優傲機器人的協作式機器人。兩臺UR10機器人交替地將小件裝載至數控機床中,同時也支持人工上料。協作式機器人配備了一個氣動雙指夾爪和兩個額外的末端執行器。由于大部分金屬零件均需要加工,所以采用磁力末端執行器。
利用優傲機器人,公司員工兩天內就能開發出一款功能齊全的中型應用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司員工通過優傲學院培訓項目,接受了 2 個小時的培訓;隨后,他們只用了不到 8 小時的時間便開發出了自己的第一款應用程序,又花了 8 個小時進行了微調。如果要重復執行這一完成的應用程序,只需花幾分鐘進行物理重建和設置即可。
Baumruk稱:“我們已經設計并建設了整個工作場所,包括氣動系統及機器系統的互連,而且無需外部支持,也不需要特別成立一個項目團隊。這個項目花了 3 個月的時間,待一切準備就緒后,我們幾天內就部署好了機器人。”

Human-Robot UR10 collaboration, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克

Human-Robot UR10 easy programmig, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克

使用UR10機器人進行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克

使用UR10機器人進行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克

UR10機器人, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
04:優勢
公司員工無需守在數控機床旁,也不用執行日常的零件上下料工作。他們只需向容器中裝入夠數小時使用的零件,然后隨機檢查任務狀態即可。與此同時,工人可以檢查其他機器的設置情況,解決可能發生的問題等。協作式機器人無需設置圍欄,也不需要額外的安全防護。優傲機器人輕便小巧,移動方便,可以應業務的需要執行新的任務。
由于并非所有的零件都能通過優傲機器人輕松上料,所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用協作式機器人靈活性的同時,也使用操作員進行機器維保。鑒于協作式機器人可以全負荷運行、實現兩班操作,并降低人工成本,9個月即可收回投資成本。然而公司注重的并非是投資回報,而是看中UR10機器人在減少日常工作量上的優勢,從而消除捷克就業市場因缺乏合格勞動力所帶來的困境。
BAUMRUK & BAUMRUK公司總經理“Martin Baumruk”介紹道:我們的主要目標是盡可能實現生產過程的自動化。當然并不是所有工作都能合理有效地實現自動化,但只要我們看到有減少常規工作量的可能,我們就盡努力去做。雖然現在進行量化評估還為時尚早,但在運作過程中UR10機器人已經成功減少了員工重復性的日常工作,并從中受益,這也是我們部署協作式機器人的原因。
- 自動將小型零件送入銑削加工中心
- 無需外部支持即可設計和構造機器人工作場所
- 在無協作式機器人的情況下使用部分工作場所
- 安全便捷地進入工作場所
- 快速重復執行應用
- ROI:9個月
- 減少日常工作
- 消除勞動力短缺問題
- 無需防護欄和其他設施,工作場所構建成本低
- 協作式機器人和工人可以靈活交替操作
- 實現生產工藝的高自動化率
- 數控機床管理
- 將小型零件送入銑削加工中心
- 數控機床控制
- 氣動兩指夾具控制
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