01：短篇實例

Aircraft tooling 是一家坐落于馬薩諸塞州的安裝公司，專為航天工業給予服務項目。她們意外驚喜地發覺優傲機器人在實行金屬粉和等離子噴涂加工工藝時，居然能承受高溫和極端的工作環境。現階段，協作式機器人早已在該企業運行了三年，未發生其他常見故障和服務項目規定。
 

02：挑戰

為了更好地回應航天工業需要的構件新式亞音速火焰噴漆(HVOF)和等離子噴涂加工工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 逐漸尋找自動化技術檢修解決方法。最初曾有些人提議 ATI 熱噴涂負責人 Juan Puente 選購傳統式的工業生產機器人，但他發覺這一商品并無法達到 ATI 的要求。他表明：“成本增加得嚇人，生鐵實體模型也十分沉重，沒法便捷地在運行模塊中間挪動，也難以程序編寫，并且所有的設備都必須安全性安全裝置，這在人們的小噴漆工作中模塊里徹底難以實現。”

03：解決方法

Puente 表述道：“UR10機器人工作中范疇可以達到噴漆間距的規定，成本費大約是大家所看了的其它商品的一半。它的制定十分個性化，并且便于挪動。因為它還可以可靠地開展人機協作，因此人們并不一定設定安全防護網。”他僅用了四個鐘頭就完成了 UR10機器人從拆封到編寫程序的全部工作中。

雖然 Puente 大方認可 UR10機器人 “獲得了她們的親睞”，但針對機器人能不能在噴漆間極為炎熱、多塵的環境中穩定地運行，企業左右卻依然懷著非常大的顧慮。“見到效果后，大家十分詫異。我本來認為機器人沒法承擔那樣的工作環境。這種靜電粉末帶有鈷合金，是十分硬的金屬材料建筑涂料。大家擔憂，假如它滲透到機器人的滾動軸承里，會毀壞機器人，”Puente 講到。ATI 工作員開啟 UR10機器人 的封口后，發覺滾動軸承完好無缺。“就算運行了三年，里邊都沒有滲透到顆粒物，”Puente 再次說到，并表明噴漆槍的無后座力是許多人害怕的另一個層面。“大家擔憂無后座力會造成 機器人發生顫動狀況或影響伺服電機工作能力。大家乃至把工作壓力調到很有可能會讓機器人跳躍起來的水準，但并沒有發生預計的狀況。機器人紋絲沒動。”Puente 講道。

Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自動化技術技術工程師，這個企業是ATI協作的優傲機器人代理商，他表明應用優傲機器人的企業都是會親眼看到它的耐用度：他表明：“大家經常能見到機器人在嚴酷的環境下工作，替代人們從業其不肯做的工作中。許多人覺得協作式機器人很嬌氣，但實際上正好相反，它十分經久耐用：密封性防污、耐熱，在極端化環境下的體現分毫不遜于其在凈化屋內的主要表現。”ATI 還詫異地發覺優傲機器人不用一切保護性維護保養。Puente 稱：“我們要做的也是把機械臂上的塵土撣掉，隨后持續工作中。與大家看見的其它解決方法對比，這確實非同凡響。優傲機器人的選購價錢也甚為確實。”
 

UR10協作式機器人，Aircraft Tooling Inc.， 美國
 

UR10協作式機器人, Aircraft Tooling Inc., 美國
 

04：商品

Aircraft Tooling Inc. 早已從一家構件汽修廠發展趨勢成能夠維修整套起落架和汽車發動機懸置總程及零配件的安裝公司。一直以來，企業都始終保持嚴苛的產品質量和技術規范，在全部航運業均享有盛名。ATI 檢修方法的首要目的是將成本費昂貴的構件修復到最新的標準尺寸，并增加其使用期限。
 

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