01短篇案例
CNCTrka是捷克制造商,為航空航天、醫療、汽車等行業的客戶提供小型數控機床加工的機械部件。UR5機器人不僅大大提高了公司舊車床的使用效率,而且節省了空間,降低了外部編程所需的成本和時間。
02挑戰
目前,公司擁有20臺數控車床和6個銑削中心,需要保持各種訂單生產項目的靈活性。
視頻 — UR5 機器人, CNC Tr?ka, 捷克
CNCTrka首席技術官MichalTrka說:在此期間,我們一直使用機器人技術實現生產過程的自動化。起初,我們使用傳統的工業機器人,需要外部編程支持。我們還部署了一個協作機器人用于特定的應用,因為它不需要太多的空間,也不需要設置安全罩。我們相信,憑借自己的經驗和知識,我們可以建立一個協作的機器人生產單元。
CNCTrka首席技術官MichalTrka說:在此期間,我們一直使用機器人技術實現生產過程的自動化。起初,我們使用傳統的工業機器人,需要外部編程支持。我們還部署了一個協作機器人用于特定的應用,因為它不需要太多的空間,也不需要設置安全罩。我們相信,憑借自己的經驗和知識,我們可以建立一個協作的機器人生產單元。

03 解決方案
CNCTrka曾經在尋找合適的協作機器人供應商,最終選擇了優傲機器人。當時公司參加了優傲布拉格辦公室舉辦的培訓課程,銷售代表向他們保證,公司可以自行集成協作機器人,無需任何外部支持。因此,CNCTrka做出了部署決定。事實證明,與傳統機器人單元相比,優傲協作機器人占用的空間更小,不需要安裝安全防護裝置。另一個重要方面是,與集成有機床的特殊送料機器人相比,公司可以更加靈活方便地將協作機器人與公司現有的舊機器集成在一起。

就優傲機器人的功能而言,它應用簡單,界面人性化,易于編程,即時可用,讓我們可以隨時啟動項目,給我們留下了深刻的印象。Trka說。
在優傲當地辦公室接受基礎培訓后,客戶購買了第一臺UR5,并將其集成到一臺使用壽命30年的機床上,負責將原材料插入機床,然后從機床上取下加工好的工件。在此之前,這個過程需要安排員不間斷地監督。目前,新的解決方案可以儲存84種原材料,足夠45分鐘的生產量。操作員只需將原材料放入存儲單元,然后檢查成品;在此期間,他還可以照顧其他數控機床。

構建第一個應用大約需要一個月的時間,包括原型設計、集成爪和支架。組裝和協作機器人編程需要一周時間。解決方案不需要使用PLC,只涉及協作機器人的數字輸入輸出。經過一段時間的優化和試生產,公司將在車間的其他三臺機器上采用這種布局。
我們采用混合生產環境,每個訂單都不一樣,所以生產需要高度靈活。另一方面,由于客戶需求的增加,我們提高了生產率,部署了自動化技術。優傲協作機器人部署快,使用靈活,控制界面直觀,使我們的員工能夠從常規的手工操作中解放出來,完全滿足我們的需求,是一種理想的解決方案。
ING.MICHALTRKA。
CNCTRKA首席技術官。
04優勢
以前,數控機床是人工操作的。現在UR5協作機器人可以將重力儲存單元的原材料裝載到數控車床上,控制機床的功能,開關防護門。由于編程簡單直觀,公司員工雖然沒有相關經驗背景,但經過兩天的培訓,可以構建應用,包括控制氣動爪。UR5是公司第一臺不需要設置防護罩的機器人設備(經過安全評估),不僅降低了技術成本,而且提高了靈活性和工作安全性。

優傲機器人幫助CNCTrka實現了機器維護的自動化,提高了工作效率。該解決方案還減少了公司對運營商的需求,實現了生產周期的標準化。未來,公司管理層計劃在其他數控機床上部署UR5協作機器人,以提高生產率和投資回報率。
自動化決的自動化問題:
需要實現特定應用的自動化。
在沒有外部支持的情況下構建機器人單元。
解放操作員以執行更高價值的工作。
創建氣動夾具。
集成現有數控機床。
應用測試旨在擴展到其他三臺數控機床。
ROI:12個月。
主要價值驅動因素:
機床自動化管理流程。
減少生產中需要的操作人員數量。
操作員可以監控更多的機床裝卸,提高生產率。
標準化生產周期。
應用程序編程簡單直觀-快速編程,無需外部專家支持。
總投資回報期較短。
協作機器人解決的任務:
數控機床管理。
將重力儲存的原材料放入數控機床。
控制數控機床。
控制數控機床門。
將完成的零件放入包裝箱。
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公司主要提供:優傲協作式機器人|MiR移動機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營業務。
適合應用場景有:汽車制造行業|3C行業|電子電氣|機械加工|液晶半導體|食品加工行業|醫藥行業|化工行業|教育行業|娛樂生活|其他行業等領域
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