1、案例背景
德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開發和制造運載火箭和航天器的發動機部件和閥門的動力中心。知名的歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。
為了順利發射火箭，必須以精確的比例將液態酸和氫氣注入到發動機的燃燒室中。噴射頭及其566個單獨的噴射元件會確保實現這一點。所有部件都必須經過優化處理，以承受發動機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個元件都無質量問題。為了保證精確度，員工必須試試提高注意力，檢測團隊至今尚無法解決裝配傳統的自動化解決方案。這導致員工們不得不親自著手這項單調的工作，并為此消耗了很多工作時間。
2、解決方案
在阿麗亞娜集團的檢測部門中，優傲協作機器人承擔了火箭推力室的近600個注射元件的質量檢測工作。在保證高質量標準的同時，減輕了員工的檢測負擔。在為檢測做預備時，UR5e機器人會為火箭推力室的近600個噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續處理中，它會相應地拆除這些元件。e系列優傲機器人的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。
檢測團隊內部率先開始評估裝配協作機器人的可能性：阿麗亞娜集團的檢測技術員了解了有關協作機器人的更多信息，并聯系了優傲機器人經銷商。阿麗亞娜集團的團隊隨后與該合作伙伴一起裝配了協作機器人。在優傲機器人在線學院和培訓的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協作機器人專業知識。
檢測團隊自己設計了該應用的結構。UR5e機器人同時配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協作機器人會自動更換這兩個工具以執行相應的流程。
3、使用效果
在阿麗亞娜集團的檢測部門使用UR5e機器人只是該公司使用協作機器人實現自動化的開端。現在，阿麗亞娜集團內部形成了一個協作機器人社區。來自多個基地的員工在這個社區中分享他們關于協作機器人自動化可能性的知識和想法。不斷發展的社區為員工提供了一個平臺，可以就未來的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協作機器人的潛力。
檢測團隊可以安全地在UR5e機器人周圍活動。成功完成風險評估后不需要額外的安全裝置。
抓取和放置應用是第一個應用。阿麗亞娜集團正在檢測領域開發另外兩個應用，現在阿麗亞娜集團中的協作機器人社區正在不斷壯大，集團內部正在與該社區就未來項目進行深入交流。
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