在自動化技術生產線中,視覺系統常被運用于機器人左右料流程中對工件全自動定位,根據精確鑒別工件部位,防止因機械設備定位、對中設備與工料撞擊、壓擠等導致很多不必要的損害。進而簡單化了生產流水線機械設備定位的加工工藝多元性,合理減少了定位時間,提升了機器人左右料高效率和靈敏性。
臺達為手機玻璃生產加工給予一套全步驟的左右料自動化技術計劃方案,在其中在絲印工藝段,集成化了視覺系統的SCARA機器人能對手機玻璃開展一次拍照好幾個工件、新視線的迅速精確抓取和置放,進而增強了生產率。
手機上玻璃蓋板對手機觸摸屏具有維護和美觀大方的功效,絲印油墨是生產加工它的一道工藝流程,將要圖案設計或是LOGO等信息內容印在上面,隨后還需根據家用烤箱將印刷油墨烘干處理。
從烤箱出去的夾層玻璃由輸送帶往后面運輸,期內通過臺達視覺效果照相機拍照對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,臺達機器人馬上開展逐一上料,自此再等候PLC的容許上料數據信號,最后將工件放進固定位置。
• 計劃方案完善。給予機器人與視覺效果全套解決方法,一站式服務;
• 高效率。可一次性抓取雙片;
• 可靠性高。可高效處理漏抓、多抓問題,合格率99.99%;
• 校準精度高、速度更快。校準精度為0.5mm,總體精度±1mm;10min內可進行校準;
• 兼容模式高。可兼容多種多樣色調、規格夾層玻璃;
• 有利于維護保養。5min內進行新品轉換。
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