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    臺達SCARA機器人搭配臺達視覺系統之光伏組件加工應用

    作者:庫崎 發布日期:2022-01-06 10:07

    單晶體(或多晶體)硅太陽能發電電池片的輸出電壓、電流量和輸出功率都不大,僅有將他們開展串聯和并聯封裝形式成部件,才可以獨立做為開關電源應用。因為電池片規格具備多種多樣固定不動規范,立即串連、并接不一定達到部件必須,因而在電焊焊接前還需要切成更小的模塊,領域較為領先的分割方法是選用激光器劃片機。

     

    劃片做為部件加工的首道工藝過程,其后面工藝流程如下圖:
     

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    臺達機器人 視覺系統關鍵運用于劃片和串焊兩條加工工藝,給用戶給予迅速精確上料解決方法,在其中劃片機對送料速率精密度規定高些。

     

    為了更好地提升加工高效率,通過視覺系統精準定位后,由一臺SCARA上下更替迅速精確地抓取電池片置放到劃片臺,開展激光器劃片。置放偏差 劃片精密度在±0.15mm之內。視覺系統還會繼續對其崩邊、缺角、裂痕、電池片方位等開展檢驗,對有什么問題的來料檢驗報告開展置放廢棄物盒解決,可以再度加工運用。

     

    因為電池片易破碎,在拿取全過程必須輕拿小心輕放,規定臺達機器人迅速姿勢的環節中適時地降速,姿勢速度輕松。

     

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