MiR500移動機器人幫助施耐德電氣公司降低運輸成本 -庫崎智能

施耐德電氣公司是能源管理和自動化領域數字化轉型方面的領軍企業。公司提供數字解決方案，并將世界最先進的能源技術、實時自動化、軟件和服務融合到各種適用于家居、建筑、數據中心、基礎設施和工業的集成式解決方案中。公司還開發了智能的集成式解決方案和技術，能夠以安全、可靠、高效且可持續的方式管理能源和生產流程。公司在波蘭共設有 5 處生產工廠，分別位于以下位置：布科夫諾、米科武夫、什切齊內克、希維博茨采和蒂黑。施耐德電氣工業公司駐波蘭布科夫諾工廠主要負責生產低壓電器開關以及面向這類產品的斷路開關和附件。

01 概覽:

施耐德電氣工業公司駐波蘭布科夫諾工廠主要負責生產低壓電器開關以及面向這類產品的斷路開關和附件。公司部署了一臺自主移動機器人 MiR500 用于在生產線和倉庫之間來回運輸成品，成功優化了內部物流，同時降低了運輸成本并提高了安全性。

02 問題 & 方案:

經理們一度面臨要降低內部運輸成本的艱巨任務。這家位于布科夫諾的工廠雇傭員工超過 300 人，占地面積達 5300 平方米。過去，將成品從生產線運輸到倉庫的工作都是利用承載能力相對較低的舊式 AGV 推車來完成的。全新的解決方案旨在改進物流過程、優化卡車裝載選項、減少所用托盤數量和提高安全性。

綜合比較了市面上現有的各類產品后，施耐德電氣公司最終選擇了 MiR 的自主移動機器人。促成這一決定的關鍵因素是 MiR 的靈活性、工作安全性、承載能力和易用性。MiR500 是一款設計用于自動運輸托盤和重物的移動機器人，承載能力高達 500 公斤，最快速度可達 7.2 公里/小時。這款機器人由克拉科夫 Astor 公司提供，該公司專注于工業自動化和機器人系統，是 Mobile Industrial Robots 在波蘭的合作伙伴。2020 年 1 月，自主移動機器人在施耐德電氣公司正式上崗。

03 雙層承載力與投資回報

施耐德電氣工業公司駐布科夫諾工廠估計，引入 MiR500 后能夠降低內部物流和運輸成本，同時減少所用托盤的數量，因此會實現快速投資回報 (ROI)。

引入了移動機器人之后，一個托盤上能運輸兩層產品，那么相應地，卡車上放置的貨物就增多了。這有助于我們降低運輸成本。而且，要用到的托盤數量減少，這又進一步降低了成本。”施耐德電氣公司技術部門經理 Agnieszka Nale?nik-Jurek 說道。

施耐德電氣公司駐保加利亞、意大利和法國的工廠也陸續采用了 MiR 機器人。

任務：提高運輸效率

操作員或倉庫員工輸入并批準機器人的任務。在施耐德電氣公司系統中輸入的每個任務指示機器人將產品從生產線運輸到倉庫。接收到任務后，機器人從倉庫取用一個空托盤并前往生產線。到達生產線后，MiR500 將空托盤放到空托盤架上，待托盤中裝滿成品后，再將滿載的托盤運回倉庫。抵達倉庫后，如果當時沒有其他要完成的任務，機器人就會自動前去充電。

舊式的 AGV 巡線機器人不支持線路變更，每次都必須重新配置整個操作。而現在有了靈活的 MiR 機器人，我們可以迅速地重新規劃布局，而且不需要外部支持，所以也不會產生額外成本。”施耐德電氣公司生產流程自動化工程師 Marcin Hat 說道。

MiR500 可以不間斷地全天候工作。機器人總共覆蓋了八種類型的往來線路，每個來回的平均距離為 140 米。在一個班次中，機器人行駛總長平均達 5.5 – 6 千米。當布局有細微調整或由于其他原因而需要修改機器人的任務時，員工可直接完成所有這些更改操作。

優化機器人的工作

MiR500 配備了用于搬運的 MiR 托盤升降機模塊，可以更輕松地將所有托盤從 MiR 托盤架上整體搬下來。另外還安裝了 I/O 傳感器，連接到 Wi-Fi 網絡后即可持續傳輸機器人的位置信息。這樣就可以不間斷監控運輸托盤的路線。在布科夫諾工廠使用的 SE Andon 控制系統中，將提供與機器人的所有指令和任務相關的信息，便于施耐德電氣公司優化它們的工作。工具將持續監控所有設備參數，例如充電時間、行駛距離以及不同時間段內的充電百分比。

提高安全性

360 度激光掃描器可持續監測移動機器人的周圍環境，保障安全性。相比于之前使用的 AGV 推車容易忽略路上行人，MiR 機器人可以在動態環境中安全工作 – 它會檢測到行人和機器，然后及時停止或繞開員工和障礙物。3D 相機和激光掃描器都是 MiR 機器人的標準設備。

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