MiR移動機器人上海同濟醫院應用_醫院物流機器人-庫崎智能

01 概述：

位于上海的同濟大學附屬同濟醫院（下稱同濟醫院）和位于杭州之江新城的浙江大學附屬第一醫院之江院區（下稱之江院區）目前分別通過MiR自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）的生態合作伙伴——艾信智慧醫療科技發展有限公司（以下簡稱“艾信智慧醫療”），部署了一臺和四臺MiR AMR，分別位于醫院的住院部、手術室、檢驗科及藥房。MiR AMR配合醫院現有的氣動和箱式物流系統，協助運輸藥品、檢驗樣本、物料、無菌手術耗材等醫用物資，穩定替換過往人工加推車的運輸模式。

02 解決方案：

在同濟醫院和之江院區，護士的工作職責遠不止醫護本身。從病患家屬溝通、執行專科護理常規、病房病患巡查、到醫療文件物品管理、清點、搬運及交接等，護士的日常是高負荷、長時間、繁復且多變的。以之江院區為例，其手術室日均手術量超過一百臺，這便意味著由無菌室房到手術室的耗材運輸每日或來回一百多趟，而這些工作主要由人工跑腿完成。

之江院區目前部署了四臺MiR-AMR，分別位于手術室、檢驗科、藥房。四臺機器人配合院區現有的氣動物流和箱式物流系統，形成了各類物料運輸的閉環。

同濟醫院目前采用了一臺MiR-AMR，配置于醫院的VIP住院部，用于每日定時前往位于不同樓層的藥房取送住院病人藥品。這臺MiR-AMR需要完成自主導航，穿越樓層、跨越病區與科室，獨立搭乘電梯，并保證與醫院人流無接觸或碰撞。

03 關于兩家醫院：

位于上海的同濟大學附屬同濟醫院（本頁內容稱同濟醫院）是一所三級甲等綜合醫院，承擔了上海西北地區衛生健康醫療任務，服務輻射人口逾600萬人。醫院日均門急診診次7000至8000人。

位于杭州之江新城的浙江大學附屬第一醫院之江院區（下稱之江院區），與西湖區政府合作，是三級甲等綜合醫院。該院設計日門診人數5000人，日急診人數200人，年手術量25000臺，年出入住院人數60000人。

04 對醫院物流的價值點:

MiR-AMR首先回應的痛點，是兩家醫院醫務人員日常工作中大量的非技術性重復任務。作為較早一批探索AMR技術的醫院之一，同濟醫院目前在醫院的住院部采納AMR技術，負責取送住院病人的藥品。院方對其提出的上崗要求有兩點，一是獨立工作時，能夠完成穿科室、跨樓層、穿病區運輸，機器人需自主導航，學會進出電梯，并保證不發生人員碰撞，高度安全。二是AMR作為其他物流手段的補充，完成站點和住院部護士站間“最后一公里”的運輸，完全替代傳統人力方式。

MiR-AMR技術解決的第二個痛點，是每日高達數百次的人力物料運輸工作。 MiR-AMR可以很好的完善醫院現有物流系統，形成全自動的閉環運輸。之江院區目前采用箱式物流運輸靜配輸液、供應室一次性物品、盒飯等物料。通過氣動物流運輸標本、緊急ST用藥等小型物件，而由二級庫房到醫院手術室的各個點位，以及檢驗科標本接收室，則以AMR完成最終的物料交付工作，全面實現由庫房到病區到手術室等點位的全自動配送。

MiR-AMR技術相較其他運輸類機器人更具優勢的第三點，是通過其多項安全技術功能與自主導航能力，回應了醫院人員復雜、人流密集的環境挑戰，規避了可能存在的人工錯誤或交叉感染風險。無論是大廳里的測溫機器人，還是科室間的物流機器人，協作移動服務機器人均需適應這一復雜工作環境，并且在不對物理環境作出改變的情況下迅速適應。同樣在之江院區，AMR負責由各科室收取檢驗檢疫樣本，運輸分發至化驗科。運輸全程保證無接觸，有效減少交叉感染、樣本污染、甚至疫情傳播的風險。此外，手術室所需的藥品和無菌耗材運輸也面臨嚴格搬運要求。以AMR代替醫護或專職人員運送醫療器械、高值輔材、低值耗材和手術包，可以降低運輸過程中攜帶感染病菌的風險和交叉感染的可能性。此外，配合院內專門的物流數據屏幕，醫務人員可以實時監控，優先調配AMR運輸緊急物資。

通過部署MiR-AMR，同濟醫院在住院部的日常運作上，之江院區在手術室、檢驗科和藥房的工作效率上分別收獲了極大提升。

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