UR機器人擰緊解決方案

UR3末端關節可以無限旋轉，可以有效完成螺絲擰緊操作。e系列機器人內置力/扭矩感應功能，可以直接部署在螺絲擰緊應用中，無需使用昂貴的帶扭矩控制功能的螺絲擰緊工具。優傲機械臂的可重復性低至+/-0.03毫米（30微米），是快速準確裝配的理想之選。首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人，UR機器人引導擰緊槍批頭的插入到螺絲孔中；然后UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值；后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。