協作機器人驅動的碼垛機的實施周期更短，投資回報期更短，總擁有成本（TCO）更低，靈活性更高，并且占地面積也更小。在經過風險評估后，協作機器人可部署在離人很近的地方，無需設置任何防護欄。借助不同類型的直觀碼垛控制軟件，無論您的公司以前擁有多少機器人經驗，都可以輕松部署協作機器人。相比于傳統的機器人碼垛設置，基于協作機器人的碼垛解決方案能夠根據特定客戶和季節性產品調整生產，具有顯著的優勢。
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方案一：固定支座
固定支座配置有時也被稱為固定柱配置，在這種配置中，優傲機器人的協作機器人底座固定在支座上，這是一種配置碼垛應用的低成本方式。不過，固定支座配置也存在一些局限性。例如，與垂直第7軸配置（見下文）相比，固定支座在可制造的托盤尺寸方面會受到相當大的限制。此外，由于支座高度會根據特定類型的箱子和托盤布局進行優化，固定支座設置限制了協作機器人可作業的整體區域。盡管存在這些限制，但固定支座配置非常適合小批量、低處理量的碼垛應用，而且價格也極具吸引力。
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方案二：垂直第7軸
增加垂直第7軸，協作機器人能夠水平移動，大幅擴展其工作范圍。此類解決方案通常部署在較大的設施中。利用水平通道，你可以同時碼垛多個托盤，但這種配置最適合低處理量的作業，這樣一來，機器人不必同時出現在每個工位上。你可以讓協作機器人在水平軸上的每個工位之間來回穿梭，在四個、五個或更多的托盤上連續作業。為協作機器人額外增加一個（水平或垂直）軸會增加系統的整體復雜性，因此一定要選擇與優傲機器人的協作機器人完全兼容的第8軸。即使找到了相兼容的第8軸，預計第8軸配置也需要一些定制化集成。
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方案三：水平第8軸
在垂直第7軸碼垛設置中，協作機器人的底座可以向上和向下移動，擴大了工作范圍，使其能夠在更大的堆垛高度上進行碼垛，從而可以碼垛更高的托盤。垂直第7軸設置開辟了廣泛的碼垛用例，而這些用例是固定機械臂無法完成的。更高的托盤可以大幅降低整體貨運成本。增加垂直軸會增加碼垛項目的復雜性，因此，一定要選擇那些能與優傲機器人的協作機器人完全集成的系統。完全集成的垂直第7軸碼垛系統能夠簡化部署過程，減少停機時間，并降低解決方案的整體總成本。
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