定制機器人工作站系列-UR機器人打磨解決方案-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

UR機器人打磨解決方案

協作式機器人可以靈活高效、輕松自如地完成研磨、去毛刺、銑削、布線、鉆孔以及其他材料去除任務。e系列優傲機器人內置應力/扭矩感應功能，可實現一致精確地工具放置，從而減少浪費和報廢并優化工藝。我們的機器人可以輕巧靈活地移動到需要支持的區域，在任務完成后，您可以將UR機器人重新定位并重新部署到生產中的其他區域。您還可以利用UR機器人執行危險任務，可顯著提高工作場所的安全性。

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產品簡述

1、自動軌跡生成技術

為簡化打磨工藝的設計調試robotiq打磨套件提供了兩種快速軌跡生成功能：基于產品的快速軌跡生成技術和智能示教的快速軌跡生成技術。用戶只需要通過鼠標選點或者智能拖動示教就能自動生成預期的軌跡，讓復雜的軌跡編程簡易化。

并且，用戶可以對已生成的軌跡進行一鍵調整，甚至在打磨過程中通過鼠標選點對軌跡進行實時更改。真正意義上實現機器人“隨心而動”的打磨效果。

2、智能力控技術

robotiq打磨套件中嵌入的高精度力傳感器和打磨力控系統給機器人賦予了“觸覺”（即智能力控）。用戶可通過機器人“觸覺”選擇所需的打磨力。同時UR機器人可對打磨過程實施恒力控制尤其是當打磨頭受外部大幅度干擾時依舊可以實現柔性貼合，整個打磨過程“量力而行”，完成高質量打磨。

3、安全可靠

優傲機器人的力保護技術可有效確保設備和產品的安全性。當打磨過程受到擾動過大導致打磨力超出閾值時，可立即引起機器人保護性停止，確保機器人和工件的安全性。

傳統的打磨機器人都存在著編程復雜、調試時間長、打磨質量不均勻的使用痛點，由此對打磨機器人的性能及功能提出了更高的標準。

由于打磨任務需要非常細致的接觸，毫米級的位置偏差都會影響到打磨效果，因此對機器人的精準度、靈敏度和平穩度都有很高的要求。Universal Robot可實現安全方便的人機交互，而且運行平穩，精度高，富有靈敏度和柔性，非常適用于機器人智能打磨工作站的開發。

無論是從簡化操作流程的角度，還是提高效率的角度，UR機器人+Robotiq打磨套件都做到了“化繁為簡，賦能于人”。相比其他機器人打磨工作站，UR機器人拋光打磨在用戶體驗和產品性能方面都實現了創新。

打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。目前在3C行業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、衛浴行業等多個領域有著廣闊的應用。

優傲協作機器人拋光、打磨優勢：

1、優傲機器人內置力控模式，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。

2、拋光、磨光和打磨任務需要特別細膩的手感。帶有力控功能的優傲機器人可自動靈活地調整位置以獲得所需的力度。

3、讓機器人代替人工執行危險任務。優傲技術使機器人在與人員接觸時會限制其力度。您還可以對優傲機器人進行編程，在有人員進入機器人工作區域時以減速模式運行，在人員離開時恢復全速運行。

配置豐富應用廣泛

優傲UR10e機器人

負載：12.5kg

重量：33.5 kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：1300 mm

優傲UR5e機器人

負載：5kg

重量：20.6kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：850mm

優傲UR3e機器人

負載：3kg

重量：11.2kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：500mm

優傲UR20機器人

負載：20kg

重量：64kg

重復定位精度：±0.05mm

工作半徑：1750mm

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