天地蓋就是常見盒子樣式的一種，紙盒的蓋為“天”，底為“地”，簡稱天地蓋，被廣泛應用于化妝品、電子產品、飾品、鞋服、酒水等行業。例如高端化妝品盒、精品包裝盒，手機包裝盒、首飾盒，還有普通鞋盒、襯衫盒、內衣盒、食品盒、酒水盒及五金盒等。臺達針對天地蓋全自動成型的設備應用，為其提供了一體化的控制解決方案，為我們的用戶帶來了良好的使用體驗。
組裝作業模式介紹：
傳統模式：傳統天地蓋組裝須依賴人工或半人工輔助設備進行加工，生產效率低且產品一致性差，增加企業人力及材料成本。
智能模式：智能天地蓋組裝系統采用全自動化作業，較傳統模式極大地提高生產效率與產品質量，同時系統具備一鍵快速換線功能，降低用戶使用門檻。
功能介紹：
經過涂膠之后的紙張隨流水線運動至視覺定位下方，觸發視覺拍照定位，同時臺達機械手運動至取料位吸取紙盒，并至等待位，接收到組裝信號之后，運動至組裝位，完成組裝動作，應用于紙盒的高精度組裝成型。
設備工藝：
1. 前段設備輸出涂膠后的面紙至傳送帶；
2. 傳送帶運送面紙至指定位置后觸發視覺拍照，視覺數據經計算后發送給臺達機械手；
3.臺達機械手臂至指定位置抓取紙盒并運動至等待點等待貼合信號；
4. 臺達機械手臂接收到貼合信號后將紙盒精準的貼到面紙上，完成一次組裝動作；
5.臺達機械手臂重新取盒并運動至等待點，等待下一個貼合信號。
臺達SCARA機器人天地蓋整體解決方案：
方案特色及優勢
01、一站式解決方案
多種定位方式，快速切換，滿足多種工藝需求。
視覺與手臂關系一鍵關聯，實現快速標定。
項目配置管理功能，滿足彈性生產需求。
生產數據實時分析，即時監控設備運行狀態。
02易學、易懂、易操作上位機軟件
整合視覺，工藝，手臂等，操作更便捷。
引導式換模流程，輕松完成參數設定、標定等功能。
03高精、高速組裝作業
可搭配各種規格工業相機，組裝精度±0.1mm。
高速定位組裝，最高速度57Pcs/Min。
軟件操作界面
一、視覺模塊-基于臺達DMV-Lib視覺庫
無需額外安裝視覺軟件，系統導入便捷；
與軟件架構一體化設計，用戶體驗度佳；
視覺操作優化設計，學習使用更簡單；
臺達自主研發視覺庫，支持時效性高。
相機功能集成于軟件內部，無需操作額外相機軟件；
集成相機參數自動設置功能，減少視覺調試步驟；
相機設置按鈕隱藏功能，避免操作人員誤操作。
二、機械手模塊-便捷式手臂操作界面
軟件一體化設計，使用方便快捷；
可隱藏式停靠接口，減少空間占用；
寸動按鈕方向可根據手臂安裝方向自動變換指向；
輸入輸出可自定義說明文字，便于功能查看。
三、專家級系統模塊-調試經驗累積、異常處理提示、使用說明
調試經驗累積：可持續將調試經驗在軟件上積累，即便有人員流動，仍能保有智能財產并有效傳承知識；
異常處理提示：當設備異常報警時，系統自動提示此報警對應的解決辦法，便于快速排除故障，減少設備銷售后維護成本；
使用說明：可將設備使用說明書電子化嵌入軟件中，方便客戶快速查閱。
四、語言模塊-一鍵切換各國語言
軟件內部嵌入語言轉換按鈕，可快速切換各國語言；
目前支持中文、英文、日文、俄文，滿足不同終端使用者需求。
五、權限管理模塊-權限分級，按需解鎖
系統內部分為多個權限等級，滿足作業員、技術員與管理員等不同人員的功能需求；
可通過權限管理，根據實際生產情況調整視覺方案模式，滿足不同生產需求；
高級權限可對系統做功能防呆，提高系統安全性；
軟件內集成虛擬數字鍵盤，可避免實體鍵盤操作，字符輸入方便。
六、大數據模塊-組裝數據智能處理分析：
智能分析產品異常情況，實時給予有效提示；
通過生產數據分析，即時找出品質不良原因，避免不良浪費；
支持一鍵查看，一鍵生成匯出數據表，更加直觀，便于客戶樣品分析。
立即咨詢>>
