臺達機器人飛拍+隨線追蹤解決方案首先解決了人工搬運作業成本高、效率低的問題。而且，與傳統的傳送帶物料靜態抓取相比，該方案中的傳送帶與機器人均無需暫停拍照暫停取料，如此顯著提高了抓取效率與傳送效率，飛拍也保證了物料的取放精度。目前該方案在鋰電、手機、食品等行業已有實際項目應用。
隨線追蹤解決方案(CVT, Conveyor Tracking) 通過視覺系統/傳感器識別傳送帶來料工件，SCARA機器人末端對工件進行動態跟蹤、抓取/放置，傳送帶無需暫停，實現了高效率的自動拾取-放置操作。配合視覺系統，也可識別更多工件種類，且分別定位不同工件角度和位置。
方案特色：
1、簡易及彈性架設：免治具作業，符合多種CVT 應用情境。
2、友善引導模板精靈：可自動生成 CVT項目，簡易校正流程。
3、搭配臺達自動化產品：建立整體環境架構，整合度高。
應用范圍：涂膠、移載、整列、組裝、包裝、點膠、焊錫
行業類別：電子電機∣ 消費型電子∣ 食品包裝∣ 橡塑膠∣ 金屬制造
臺達機器人隨線追蹤焊錫應用案例：
以臺達機器人跟隨輸送帶進行點焊動作，精準執行動態焊錫。可100% 取代人力，提升焊錫質量的穩定性及精確度。
方案規格：
臺達機器人隨線追蹤應用包軟件功能含自動產生項目、簡易校正及整合臺達視覺軟件；需搭配臺達機器人控制器DCS 或DCV 系列使用。
飛拍，即飛行抓拍 此功能非常適合把凌亂工件高速整理的應用案例。工件從抓取到拍照、放料（或組裝），一連串的動作可在不停止機器人的情況下連續執行。飛拍和傳送帶跟蹤功能的有機結合，提升效率同時保證精度。
臺達視覺系統補償來料的位置偏差，實現對產品的高精度取放。
方案特色：
1、優異的飛拍定位效能：SCARA機器人放料精度 ≤ ±0.1 mm。
2、縮短 Cycle time，提升產能：取代定點拍照后須等待相機回傳的信息的時間視覺檢測不須停頓，有效提升產能。
3、有效完整的解決方案：臺達自動化產品建置產線精準、穩定、高同步性與靈活性。
應用范圍：在可匹配速度下整合系統于機器人執行運動軌跡中，觸發相機拍照搭配視覺的插件、組裝、AOI 檢測、分檢、 貼合相關制程。
行業類別：手機生產∣ 電子組裝∣ PCB 制造∣ 機械∣ 食品∣ 汽車零組件
臺達機器人飛拍插件應用：
以臺達水平關節機器人夾取料件，迅速移動到鏡頭上方檢測料件并檢測PCB 板，合格后直接插件。不需停留待檢，精準執行插件動作，縮短生產周期、提升產能。
臺達機器人飛拍+隨線追蹤方案具有如下優勢：
1、臺達機器人系統內建CVT 動態追蹤自適應算法，來料輸送帶速度變化時，無需再次調整CVT參數 ；
2、臺達機器人系統內建路徑迭合插補算法，縮短運行軌跡、高速抓放料時速度變化平滑，保持平順運行；
3、提供通用公版程序，很大程度上縮短了客戶的方案開發周期。
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