采用移動機器人平臺+傳輸模組，目前可根據客戶需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應用于產線間物料轉運或者產線到成品倉物料轉運。實現無需人力的自動化上下料。通過傳輸模組，可以解決貨物重量太大，人力無法搬運的問題，進一步提升生產流程自動化，提高生產效率。其中MiR移動機器人充當生產線之間或從生產線到交付之間的移動平臺。當 AMR 與傳送帶頂部模塊一起部署時，它們可以用作固定傳送帶之間的適應性鏈接。這通常是全自動解決方案的一部分，其中 AMR 將子組件從倉庫移動到生產或在裝配線之間移動。與固定輸送機相比，該解決方案為物流流程增加了很多靈活性，并增加了站點的敏捷性，因為更改 AMR 的路線和位置非常容易，而移動輸送機則非常耗時。
傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設備。適用對象從小號手提袋到托盤，范圍十分廣泛。在MiR機器人頂部安裝傳送帶后，機器人便完全實現自動化生產流程。
我們設計的頂部滾柱可滿足您所有傳送帶解決方案的需求。該解決方案可以手動或自動接收產品，并通過 WiFi 或藍牙數據接口發出信號，以在單個或多個目的地接收或卸載產品。滾柱會在運輸過程中發揮制動作用，從而確保了貨物和人員的安全。 為了進一步提高安全性，設備內置了防護裝置，以防止手指卷入滾柱中。
設備內置了三種類型的光學傳感器：
1、位置傳感器：確保只有當機器人正確定位在靜止的傳送帶工作站前時，包裹才會離開或載入頂部滾柱。
2、前部貨物傳感器：對離開和載入頂部滾柱的包裹進行監控。 在機器人離開之前和運輸期間，確保包裹安全載入。
3、后部貨物傳感器：檢測并防止包裹滾離頂部滾柱。 防止機器人在包裹未正確放置的情況下行駛。
庫崎智能科技可以根據您的制造或物流要求為您提供定制的機器人解決方案。
MiR激光導航底盤（必配）：
1、底盤選項：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效載荷需看實際應用。
3、自主定位，自主規劃路徑，自主實時導航。
4、基于ROS的智能型移動機器人。
5、靈活執行多點間復雜柔性任務。
6、基于網頁的控制頁面，程序編制極其簡單。
7、人機協作，安全保障是MiR核心優勢之一，有獨立的西克安全系統，并有相關安全認證。
8、除了支持工業自動化常規通訊協議，還有開放網頁的restAPI端口。
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