MiR移動機器人平臺+頂升模組，實現機器人背負棧板并轉運棧板的功能，MiR移動機器人潛伏至物料 / 載具下方，通過頂升的方式抬起整個物料 / 載具并進行搬運，物料及載具的總重量不超過移動機器人的載重負荷。
通過背負模組可以執行更靈活的搬運任務，在窄道通行，小空間內的轉彎、掉頭行駛等場景具有較大優勢。模組尺寸可定制，適配不同類型的托盤、棧板、料框、貨架等。一般應用于原材料倉到產線端的物料轉運。
借助頂升裝置，可將 MiR機器人 變成自動物料搬運車，從而優化內部物流。安裝頂升裝置后，MiR機器人便可以在工廠中搬運不同的貨架、托盤等，能夠適應更加多樣化的任務要求。
我們設計的頂升裝置可滿足您所有的需求。它可以在特定區域內自動尋找需要搬運的貨物，并通過頂升機構將貨物頂起來并放到指定的儲存區，從而實現自動搬運效果，可自動裝卸不同高度的集裝箱，用作運輸板條箱、托盤、貨架或貨架推車的升降機，托盤架可以靠墻放置，也可以用作取貨/卸貨。非常適合在摩擦較小的地板上工作，例如拋光或無塵，輕松適應執行多項任務。
這是一種機械式頂升裝置，包括主桿、對重物承載的承載架和驅動承載架沿主桿上下移動的驅動機構，以及隨承載架沿主桿上下移動并用于與主桿形成摩擦自鎖的自鎖機構；在使用時，主桿形成主支撐，重物承載在承載架上，可通過外力驅使驅動機構工作以驅動承載架沿主桿向上移動，而由于設置自鎖機構，使得承載架每向上移動一定距離，就由自鎖機構形成自鎖，防止承載架下滑，從而完成重物的頂升；本實用新型可完全通過機械結構實現，無需液壓或氣動系統，使得制造和使用成本大大降低，同時，本實用新型的機械結構簡單合理，在頂升過程中的自鎖功能可大大提高頂升操作的安全性，且體積相對較小，可適用于對不同重物頂升的工況。
MiR激光導航底盤（必配）：
1、底盤選項：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效載荷需看實際應用。
3、快速部署：無需信標、二維碼等環境改造，自動生成環境地圖，且適應周圍環境動態變化。
4、拓展性強：高效對接客戶的MES/WMS/ERP信息系統，根據需求可靈活快速搭配。
5、智能避障：配備了雙激光掃描儀、3D相機、AI相機、其他傳感輸入器和軟件算法，以及適用于重載自主移動機器人中用于檢測腳步和托盤的接近傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和避障。
6、智能調度系統：基于交通調度與路徑優化算法，可調度同一場景下多臺移動機器人協同工作。
7、操作簡單：MiR機器人任務易于修改，通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
8、技術領先：運行速度1~1.5米/秒，具備1:10的充放電比（充電1小時使用大于10小時），定位精度可達±1mm。
9、工業級的穩定可靠性體驗：多個項目落地應用，穩定可靠。加入語音與燈控系統，具備更好的展示宣傳效果。
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