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    UR機器人+力矩傳感器解決方案

    力矩傳感器可測量機器人末端操作器與外部環境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩,為機器人的力控制和運動控制提供了力感信息,對實現機器人智能化起著重要作用。Robotiq FT300-s是一款多軸力/力矩傳感器,便于優傲機器人執行力敏感任務。其能夠精準檢測和測量機器人的接觸裝置,從而提升機器人的控制。使用Robotiq Force Copilot(力導航軟件),你可以通過一個簡潔的界面快速編程各種力感應任務。Robotiq力矩傳感器配有IP65入口保護,可防止灰塵進入,而且可以在20%-80%的濕度下工作。

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    產品簡述
    力矩傳感器在機器人、航空航天、生物醫學等領域得到了廣泛應用,特別是在機器人領域,賦予了智能機器人“觸覺”、“力覺”和“聽覺”能力。
     
    力傳感器的使用讓機器人仿佛有了觸覺的神經,讓它們能夠感知把多大的力施加在工具端上。目前,市場上的一些協作機器人已經具備可以通過機械臂電機電流進行間接推算的力感測,其缺點為精度較差,需要外部設備通過直接法識別力和力矩信息。
     
    與此不同的是,Robotiq ft300s力矩傳感器將機械載荷轉換為力和力矩值,傳感器測量X、Y、Z方向的力和力矩載荷,反饋給UR機器人,從而使得裝配、機械加工、表面處理等復雜的工作可以實現自動化。
     
    通過在機器人上安裝力扭矩傳感器,您將能夠可靠地執行工作任務,Robotiq FT 300使用電容技術,因為它是一個數字信號,所以Robotiq力矩扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響。同時Robotiq ft300s力矩扭矩傳感器擁有極高的過載保護能力,過載保護高達500倍的測量范圍。和傳統的單軸測力單元不同的是,Robotiq力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個分量,從而完整的提供了作用于傳感器上的所有的力和力矩。
     
    Robotiq的六軸力和力矩傳感器可以測量三維坐標系中三個方向的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz),在機器人、牙科、生物力學等領域用于產品測試、精密裝配、打磨拋光等。

    力矩傳感器的應用領域:
     

     

    配置豐富 應用廣泛
    400-111-6686
    wangluotuiguang@yixincnc.com
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