復合型機器人系列-庫崎智能復合機器人-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

庫崎智能復合機器人

庫崎智能復合機器人由AMR（移動機器人）和協作機器人集成，采用激光導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AMR移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。復合機器人能夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電，完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。同時，它還可以和移動機器人、傳送帶等設備配合完成任務。

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產品參數

移動機器人尺寸		890580352mm	800580300mm
移動機器人最大速度		1.5 m/s	2.0 m/s
工作負載	協作機器人	3-16kg	3-16kg
	移動機器人	100kg	250kg
機械臂作業精度		±0.03mm
移動機器人停車精度		±8 mm
復合機器人作業精度		±1mm（加視覺）
運行方向		前進，后退，轉彎
導航方式		SLAM激光導航
充電方式		手動/自動
通訊方式	協作機器人	500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
	移動機器人	WiFi 和I/O

產品簡述

復合型機器人它“有手有腳”，兼具協作機器人和移動機器人的雙重功能。它的用武之地包括但不限于：精密的/靈活性高的/惡劣環境下的/重復繁瑣的上下料、搬運等作業。它在“無人工廠”中常見的作業流程是：在一個工位用協作機器人上好物料，然后移動機器人行駛到另一個工位，再用協作機器人卸載物料，全流程無人化。

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。庫崎智能復合機器人配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，激光導航小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，更好的滿足行業需求。

UR機械臂與MiR100機器人緊密協作，流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協作機器人協同安全操作，可以在動態環境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復合機器人，依賴多重傳感器安全系統并通過規劃算法主動預測、識別路況，及時避障，從而實時微調行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉移工作。優傲復合型協作機器人的高安全性為創造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。

庫崎智能復合機器人（AMR+機械手）產品特性：

1、快速安裝，無需空間改造。

2、自動路徑規劃，無需軌道。

3、人機協作，安全可靠。

4、易于編程，靈活滿足未來需求。

5、動態環境下操作。

6、潔凈室環境工作。

7、UR由車載電池供電，自主駕駛。

庫崎智能復合機器人（AMR+機械手）適用行業和工位：

可用于半導體行業前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。

凡是需要產品轉移和內部運輸的地方，庫崎智能復合機器人都可以對流程進行優化：