MiR250移動機器人- 優傲機器人-UR機械臂-移動機器人-Robotiq-復合機器人-庫崎智能

MiR250移動機器人

MiR250 是一款更靈活的AMR移動機器人，可以全天不間斷工作，電池可以快速更換，且設置非常簡單，有助于提高生產率。MiR250尺寸更小，適應性更強，有助于優化內部物流且無需改變設施布局。我們相信MiR250也是目前市面上最安全的AMR 。創新的MiR250采用最新的技術和便于維護的設計，從側面更換零部件，可在動態環境中平穩高效地運行，甚至可以通過80cm的窄門。配備接近傳感器，有助于延長正常運行時間，兩個 3D前置相機，可提高導航性能，改善了對接精度。

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產品參數

產品規格

產品性能

物理特性

協作移動機器人	用于貨物的內部運輸和內部物流的自動化
長寬高	800580300mm
離地間隙	25 mm
重量（無負載）	83 kg
負載表面	800 x 580 mm
顏色	常規版本：RAL 7011 / 鐵灰色 ESD 版本：RAL 9005 / 烏黑色
機器人有效負載	250 kg（最大傾斜 5% 時）
牽引力	500 kg（參閱 MiR250 Hook 規格）

電池運行時間	13小時（滿載）- 17.4小時（空載）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)
定位精度	位置 +/- 20 mm VL 標志 +/- 3 mm
可越過的間隙和底框梁寬度	0-20 mm
最小走廊寬度	1350 mm
電池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充電時間	最高 1:18（例如充電 20 min = 滿載運行6小時）
充電周期時間	3000

機器人通訊	WiFi：路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。內部計算機：802.11 a/b/g/n/ac I/O：4 個數字輸入端口，4 個數字輸出端口 (GPIO)，1 個以太網端口，1 個輔助急停端口
算法控制	基于ROS開發、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系統	SICK NanoScan3 安全系統（2 個）在機器人周圍提供 360°視覺保護
3D 相機（2 個）	Intel RealSense D435。視場：可在機器人前方 1200 mm 處檢測到高度為 1800 mm 的物體。114° 總水平視圖。
接近傳感器	8個
環境溫度范圍	+5 °C 至 40 °C（濕度 10-95%，無冷凝）
IP 等級	IP 21
合規和批準	CE、EN1525 與 ANSI B56.5、ESD 認證 - 可選、潔凈室 (ISO Class 4) – 可選、EMC：EN61000-6-2，EN61000-6-4，(EN12895)、ANSI R15.08

MiR Charge 24V自動充電樁

技術參數

MiR Charge 48V自動充電樁
用途	機器人可前往充電站完成充電
長寬高	622287487mm
重量	20 kg
環境溫度范圍	+5°C 至 40°C
濕度	10-95%，無冷凝
功率	輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100 V-240 V，50-60 Hz
標準	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007和 EN61000-6-4:2007，經 TUV 安全認證

MIR Fleet 機器人調度系統

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服務器

集中控制機器人車隊	最高 100臺移動機器人
任務處理	在多個機器人中優先化處理任務
電池電量管控	檢查機器人電池電量并自動充電
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵
提供兩種解決方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務器基礎設施中

型號	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系統	Linux Ubuntu 16.04
網絡功能	1 Gbit 以太網，沒有無線選項
所需連接	110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜
安裝要求	通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行

安裝文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	約 300 MB
服務器要求	最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系統	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

產品簡述

MiR250是一款適用于限制進入公眾場所的各種生產設施、倉庫和其他工業場所室內環境的自主移動機器人，能夠運輸重達250kg的負載。

用戶可通過基于網絡的用戶界面操作MiR250( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每個MiR機器人都有其自己的網絡。該機器人可通過設置運行固定路線、按需調用，或執行更為復雜的任務。可通過Google Chrome、Google Chromium、Apple Safari、Mozilla Firefox 和Microsoft Edge瀏覽器訪問MiR250的機器人界面。MiR機器人借助其工作區的地圖進行導航，并可移動至地圖上的任何位置。可在首次使用MiR機器人時創建或導入該地圖。在運行時，MiR移動機器人可避開未繪制在地圖上的障礙物( 如人員和家具) 。

借助MiRCharge 48V充電樁，MiR機器人可自動前往充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。

MiR250 由一個可拆卸快速交換鋰電池供電。

MiR250 提供經ESD認證的黑色版和未經ESD認證的灰色版。

MiR250的新特性及功能：