技術參數
| IP等級 | IP20 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 電源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 環境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in |
| 重量 | 15kg |
| 材料 | 鋼 |
輕巧、高度靈活且具有協作性的UR5機器人手臂可協助您處理高達5公斤的重復性和危險的任務。UR5柔性機器人非常適合優化輕量級協作流程，例如揀選、放置和測試。UR5易于編程且能實現快速設置，在機器尺寸和功率間達到了理想平衡，是自動化輕型加工任務的理想選擇。UR機器人可模擬人類手臂的活動范圍，直觀的軟件，即使普通用戶也能快速掌握編程基礎，而且只需將機器人移動到目標位置就可以設置路點。如果您要進行重復任務，可將程序存儲在UR機械臂中并重復使用，就像使用智能手機般簡單。
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| 有效負載 | 5kg |
| 重量（含電纜） | 18.4kg |
| 工作半徑 | 850mm |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化用戶界面、拖拽編程 |
| 通過認證 | 15種先進的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 腕部3 | 無限旋轉 | ± 180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 3 米/秒 |
| 功耗 | 最低90W典型150W最高325W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 72dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 在工具中為12 V/24 V 600 mA |
| 底座直徑 | 149mm |
| 材質 | 鋁、PP塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| IP等級 | IP20 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 電源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 環境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in |
| 重量 | 15kg |
| 材料 | 鋼 |
| IP等級 | IP20 |
| 材料 | 鋁PP |
| 重量 | 15 公斤/3.3 磅 |
| 電纜長度 | 4.5米/177英寸 |
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