技術參數
| IP等級 | IP20 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 電源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 環境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 17kg |
| 材料 | 鋼 |
UR10機器人可處理高達10kg的自動化作業延伸半徑范圍達1300mm。UR10機器人專為更大型的、對精確性和可靠性仍然有高要求的作業所設計。UR機器人幾乎可用于任何行業、任何流程，而且幾乎可由任何員工操作。所有優傲機器人都通過TüV認證可為您提供最高的安全保障。UR機器人內置力感應功能，當路徑上存在障礙物時會自動停止運行，從而實現與員工之間的良好協作，是危險、骯臟、重復任務的理想之選。
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| 有效負載 | 10kg |
| 重量（含電纜） | 28.9kg |
| 工作半徑 | 1300mm |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化用戶界面、拖拽編程 |
| 通過認證 | 15種先進的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部3 | 無限旋轉 | ±180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 3 米/秒 |
| 功耗 | 最低90W典型250W最高500W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 72dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 在工具中為12 V/24 V 600 mA |
| 底座直徑 | 190mm |
| 材質 | 鋁、PP塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| IP等級 | IP20 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 電源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 環境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 17kg |
| 材料 | 鋼 |
| IP等級 | IP20 |
| 材料 | 鋁PP |
| 重量 | 15 公斤/3.3 磅 |
| 電纜長度 | 4.5米/177英寸 |
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