臺達SCARA機器人系列-臺達自動鎖螺絲機器人系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達自動鎖螺絲機器人系列

臺達SCARA機器人的組裝、測試與鎖附模組皆可快速切換，其中鎖附模組具有多元的鎖附調整參數（多段式電鎖扭力/轉速設定、下壓力及進給速度等），與多樣化參數配方功能，且鎖附順序可靈活設定，適應產線上快速切換調整。鎖附圈數自動檢知、下壓力監控、狀態監測，如：浮鎖、滑牙、視覺辨識異常、異常鎖附。實時將鎖附信息記錄保存，并顯示鎖附波形，若系統發生異常，會及時發送警報通知，確保不會過壓導致產品損壞，使用3C電子、汽車零件行業。

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產品參數

產品型號			RS-AFS60LA01	RS-AFS60LA02	RS-AFS60LA04	RS-AFS60LA05	RS-AFS60LA06
水平關節機器人	軸數		3
	安裝方式		臺面安裝
	臂長 ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	N.A.
	動作范圍	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	N.A.
	重復精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	0.01°
	本體重量		20 kg
	環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
		儲存溫度	-25°C ~ 55°C
		濕度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
機器人專用鎖附模塊	扭矩范圍 kgf?cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范圍 N?m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高轉速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外觀尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺絲尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子頭規格	?4	?5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

產品型號			RS-AFS60LB01	RS-AFS60LB02	RS-AFS60LB04	RS-AFS60LB05	RS-AFS60LB06
水平關節機器人	軸數		4
	安裝方式		臺面安裝
	臂長 ( 第一臂 + 第二臂 )		600 mm
	最大速度	J1+J2	5000 mm / sec.
		J3	1100 mm / sec.
		J4	600° / sec.
	動作范圍	J1	±133°
		J2	±153°
		J3	200 mm
		J4	±105°
	重復精度	J1 + J2	±0.015 mm
		J3	±0.01 mm
		J4	N.A.
	本體重量		20 kg
	環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
		儲存溫度	-25°C ~ 55°C
		濕度	< 0~ 90 % RH (non-condensing)
機器人專用鎖附模塊	扭矩范圍 kgf?cm		0.50 ~ 1.80	1.50 ~ 9.00	1.50 ~ 9.00	6.00 ~ 25.00	10.00~43.00
	扭矩范圍 N?m		0.05 ~ 0.17	0.15 ~ 0.88	0.15 ~ 0.88	0.58 ~ 2.45	0.98~4.20
	最高轉速 rpm		2000	2000	2000	1200	1000
	外觀尺寸 (LWH) mm		2505763	2505763	2505763	3185763	3185763
	重量 Kg		1	1.2	1.2	1.7	1.7
	螺絲尺寸	公制尺寸	M1.2 - M2	M2 - M3	M2 - M3	M2.5 - M4	M3-M5
		起子頭規格	?4	?5	Hex 1/4”	Hex 1/4”	Hex 1/4”

產品簡述

1、強大的鎖附模組
臺達SCARA機器人的組裝、測試與鎖附模組皆可快速切換，其中鎖附模組具有多元的鎖附調整參數（多段式電鎖扭力/轉速設定、下壓力及進給速度等），與多樣化參數配方功能，且鎖附順序可靈活設定，適應產線上快速切換調整。鎖附圈數自動檢知、下壓力監控、狀態監測，如：浮鎖、滑牙、視覺辨識異常、異常鎖附。實時將鎖附信息記錄保存，并顯示鎖附波形，若系統發生異常，會及時發送警報通知。

2、高精度的鎖附點位
臺達工業機器人操作界面簡潔，客戶可輕松的進行點位校正與實時觀看數據，另外，視覺系統DMV系列通過二維化強化鎖附點檢測，輔助工業機器人精確辨識鎖附點位置與數量，完成高速、高精度作業。

3、完善、無縫整合的鎖螺絲方案
整套系統全部采用臺達關鍵元器件，系統更加穩定，方便調試及維護，具備精準、重復性高、與穩定等優點，提供客戶完善的行業解決方案。

自動鎖螺絲工作站整合了臺達SCARA工業機器人DRS60L系列、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列、機器視覺系統、手持式示教盒、PLC等工業自動化產品。由于方案全部采用臺達產品，產線上所有產品和接口設備可以實現快速整合。其中，臺達SCARA工業機器人DRS60L系列，具有出色的速度（標準循環時間為0.39sec）、重復精度(±0.015mm)和線性度，特別適合包括3C行業在內的電子制造業；同時，該系列產品支持多樣的操作方式，可方便客戶快速上手。此外，用戶通過臺達手持式示教盒可以實時監控工作站鎖螺絲作業狀態。