臺達SCARA機器人系列-臺達SCARA機器人DRS40L系列-產品參數及詳情介紹-庫崎智能

臺達SCARA機器人DRS40L系列

臺達SCARA工業機器人DRS40L系列快速整合臺達自動化組件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，大幅降低人力與時間成本，優化產品質量、提升效率。通過隨線追蹤，機器人飛拍，點位解析等軟件加持，多樣操作方案選擇，簡單使用好上手，優越的速度和重復定位精度，線性度和垂直性能度，持續提供完善、高競爭力的行業整合解決方案。廣泛應用于消費性電子、電子電機、食品產業、橡塑膠產業、金屬加工業、汽車零部件等。

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產品參數

產品型號		DRS30L3SS1BN002	DRS40L3SS1BN002	DRS40L3SO1BN002	DRS40C4SS1BN002	DRS60L3SS1BN002	DRS40L3SSADN003/DRS40L3SSMDN002/DRS40L3SSFDN003
軸數		4
安裝方式		臺面安裝
最大工作半徑		300 mm	400 mm	400 mm	400 mm	600 mm	400 mm
額定 / 最大負載		1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 4 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg
電機功率	J1	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	4058 mm / s	4710 mm / s	4710 mm / s	4000 mm / s	4050 mm / s	4710 mm / s
	J3	1250 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s	1110 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s
	J4	1875° / s	1875° / s	625° /s	1875° / s	1875° / s	1875° / s
動作范圍	J1	±130°	±130°	±130°	±130°	±114°	±130°
	J2	±145°	±146.6°	±146.6°	±146.6°	±148°	±146.6°
	J3	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
標準循環時間 *		0.39 s	0.42 s	0.42 s	0.5 s	0.72 s	0.42 s
重復精度	J1 + J2	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.01 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
額定 / 最大下壓力量 (J3)		100N / 250N
容許慣量	額定	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2	0.055 kg*m^2	0.005 Kg-m2	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2
容許慣量	最大	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2	0.45 kg*m^2	0.05 Kg-m2	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2
供客戶安裝的纜線接頭		15 Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管		?4mm x 2 ?6mm x 1					?4 mm x 1 ?6 mm x 2
本體重量		16 kg	16 kg	16 kg	16 kg	22 kg	16 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
環境規格	環境溫度	5°C ~ 40°C
	儲存溫度	-25°C ~ 55°C
	濕度	0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

產品簡述

彈性、多工的臺達SCARA機器人，可搭配臺達工業自動化產品（如：伺服系統、視覺系統、線性模塊等），打造出精簡、高整合的機器人工作站，單機或結合移載平臺的應用，可快速導入自動化產線，在制造系統中呈現更高的靈活性，并逐步實現高效率的智能生產，有效提升質量、增加生產彈性及產能。

臺達SCARA工業機器人可廣泛應用于工件加工和不規則圖形曲線加工領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊、等作業。臺達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機行業產線，配合視覺辨識系統，維持高生產效益，大幅提升產品良率。此外，臺達多任務機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業產線生產效益。