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    臺達SCARA機器人五軸系列

    臺達五軸機器人DRS60L系列 保持了SCARA機器人在水平、垂直方向的快速動作優勢和可操作性強的基礎,集成的第五軸單元增加了傾斜方向的動作,可一站式解決工件姿態翻轉問題,使柔性供料更加高品質、高效率。進一步擴展了SCARA機器人的使用領域。客戶可以通過在一個示教和編程環境下,同步控制五個軸,使安裝調試更為簡便,同時對比六軸有更低的成本。滿足客戶不同產品,不同工藝的生產要求,大大降低自動化設備投入成本,顯著提高生產效率。

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    產品參數
    產品型號DRS60L6SN1BN302DRS60L3SS1BN502
    軸數35
    安裝方式臺面安裝臺面安裝
    最大工作半徑600 mm600 mm
    額定 / 最大負載2 kg / 6 kg1 kg / 3 kg
    電機功率J1400 W400 W
    J2200 W200 W
    J3100 W100 W
    J4NA100 W
    J5NA20 W
    最大速度J1+J25000 mm / s5000 mm / s
    J31100 mm / s1100 mm / s
    J4NA2000° / s
    J5NA600° / s
    動作范圍J1±133°±133°
    J2±153°±153°
    J3200 mm200 mm
    J4NA±360°
    J5NA±360°
    標準循環時間 *0.39 s0.45 s
    重復精度J1 + J2±0.015 mm±0.015 mm
    J3±0.01 mm±0.01 mm
    J4NA±0.01°
    J5NA±0.01°
    額定 / 最大下壓力量 (J3)100N / 350N
    容許慣量額定NA0.01 kg*m^2
    最大NA0.023 kg*m^2
    供客戶安裝的纜線接頭15 Pin D-Sub
    供客戶使用的安裝氣管?4 mm x 1 ?6 mm x 2
    本體重量20 kg21 kg
    控制器DCS-1D00DCS-1D00
    環境規格環境溫度5°C ~ 40°C
    儲存溫度-25°C ~ 55°C
    濕度0 ~ 90% RH ( 不結霧 )

    * 負載 1 kg 時,上下移動 25 mm,水平移動 300 mm,往返所需的時間。測試環境溫度 25 °C, 環境相對濕度 45% ~ 65% RH


    產品簡述

    臺達五軸機器人DRS60L系列 保持了SCARA機器人在水平、垂直方向的快速動作優勢和可操作性強的基礎,集成的第五軸單元增加了傾斜方向的動作,可進一步擴展SCARA的使用領域。客戶可以通過在一個示教和編程環境下,同步控制五個軸,使安裝調試更為簡便,同時對比六軸有更低的成本。

    在3C電子行業生產零件供料時,通過臺達五軸機器人DRS60L系列+臺達視覺,不僅可以直接對手機芯片或電子元器件等 元件進行空間多角度搬運組裝,而且還能精準把控產品質量。


    臺達五軸機器人產品特色:
    1、整合系統控制:整合臺達SCARA機器人與五軸模塊,通過軟件修改,能快速切換SCARA及五軸機,直接用臺達機器人DCS系列控制器控制,節省自行整合系統的作業時間及費用。
    2、軟件整合方便操作:直接將五軸控制整合在Robot軟件接口,方便指令操作達到更快速的整合及效果 。
    3、節省空間成本:臺達SCARA機器人與五軸模塊即可達成簡單的靈活多角度應用,節省設備空間及額外采購成本。


    臺達五軸機器人
     

    適用范圍:
    可廣泛應用于3C電子、鞋業、電子電機、金屬加工、汽車零組件組裝與橡塑料業,并滿足檢測、組裝、涂膠、移載、上下料、搬運、包裝等應用領域。


    臺達機器人解決方案:
    快速結合外圍控制開發系統,打造高整合性機器人工作站。
    利用視覺辨識系統進行瑕疵檢測及定位,并通過智慧辨識,于移動中檢測產品缺陷,提升產品良率。
    臺達機器人工作站
    臺達機器人FPC軟板移載應用:
    1、一站式解決方案
    高精度機器人作業,確保品質一致。
    全套臺達自動化產品,整合維護更方便。
    專案配置管理功能,滿足客戶彈性生產需求。
    一鍵標定視覺系統與機器人,快速實現坐標統一。
             
    2、提高作業效率
    取代人工作業,提高生產效率,提高產線自動化程度。
             
    3、整合操作界面
    引導式操作換線流程,輕松完成新產品參數設定、點位自動生成等作業。
    整合臺達機器人控制、視覺定位與產品類別呈現于統一界面,簡化操作流程。
    臺達機器人FPC軟板移載臺達機器人FPC軟板移載
    臺達機器人FPC行業應用
    定制完美的機器人解決方案

    庫崎智能致力于企業數字化精益制造集成式解決方案,提供了一個專用于優傲機器人設計、訂購和組裝工業設備的平臺,我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

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