盡管機械臂是自動化強大的組成部分，但是如果沒有機械手，它們將會失去效用。機器人的機械手作為一種末端執行器，是機器人用來夾取、移動物品的工具。

有時，簡單的技術往往是有效的，這就是開發萬能機械手的想法。通過不同的結合方式就可以將機械臂轉變為多功能工具。

什么是機械手？

在為客戶定做特定用途的機器人時，首當其沖的問題是選用哪種機械手。然而，這對于不熟悉機械手如何運行（或者如何停止）的人，將會是一個挑戰。

您可以將機械臂當作人的手臂。關節可以使手臂向更廣的范圍伸展，以及更靈活地移動。在機器人手臂的末端，有一個腕關節和一個末端執行器-在本例中是機械手。此功能和人手的功能類似。

然而，由于兩個關鍵原因，機械臂上的機械手設計和人手一點也不相似。第一個原因是人手結構是非常復雜的。無論是關節及運動的流動性，還是傳達壓力和溫度的神經，都是很難被復造的。如果在機器人中模仿這種設計，將需要龐大的傳感器和編程網絡。

另一個原因是，人的手實際上并不是萬能的。例如在柜臺上難以被拾起的硬幣，由于太滑而很難被拿著的物品，還有一些我們會不小心撞碎的易碎品。由于許多機器人應用程序一次只能使用一種或兩種類型的機械手，因此沒有太多理由復制人的手。