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    常見的機械手類型

    作者:庫崎 發布日期:2021-11-17 10:36

    目前關于機器人的機械手,有幾種不同的設計類型正在被廣泛采用。不同的公司在制造機械手時可能會加入自己的偏好。然而,其基本技術仍是一樣的。需要注意的是,我們下面描述的同一種類型的機械手也是存在差異的。外部材料和形狀的不同組合,即可使功能發生改變。
     
    真空式
     
    真空機械手依靠大氣壓來抓取和移動物體。改變其受控的壓力可以使這種類型的機械手吸取不同的物體。通過在整個運動過程中保持該水平的吸力,機械手可以安全將物體握住,移動,運送到目的地。
     
    這種機械手的一個缺點是它必須保持不間斷的真空流。用扁平的真空機械手具移送盒子或調色板之類的均勻物體上,是容易實現的。灰塵的積聚則會中斷真空流,導致其掉落物品,因此真空機械手對于繁重的生產環境而言并不理想。

    robotiq真空吸盤
     
    氣動式
     
    氣動機械手具使用的技術與手指較為相似。這些部件(也稱為鉗口)由壓縮氣體操控。通過壓縮氣體運行設備時,機械手上的每個手指,都會通過合攏或分開去抓取物體。
     
    對于需要精確度和牢固抓力的一系列組裝任務,該末端執行器是非常有用的。但是,如果您需要一個可以處理各種零件或易碎物品的抓手,該機械手則沒有那么有效了。對于不同實體或者大小的物品,它的實時適應能力是很受限的。

    robotiq氣動吸盤
     
    液壓式
     
    液壓機械手從某些方面來講,是市場上強大的機械手。它們依靠液壓流打開和分離末端執行器的鉗口。這使它們比起依靠壓縮氣體的氣動裝置,更適合拾取重而堅固的物體。如您所見,它們絕對不適合拾取易碎或較小的物品。

     
    電動式
     
    就機器人手臂夾持器設計而言,電動機械手是市場上精確的機械手。由于電力驅動,此末端執行器可以依靠一系列傳感器來提供持續的反饋。接著,機械手便可以駕馭其周圍的一個或多個對象,完成更多精確的程序。
     
    即便如此,仍然存在電動機械手無法準確處理的物體。此外,與所描述的其他材料和動力支持的機械手相比,電動機械手所要付出的額外成本,通常也讓人望而卻步。
    電動機械手
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