目前關于機器人的機械手，有幾種不同的設計類型正在被廣泛采用。不同的公司在制造機械手時可能會加入自己的偏好。然而，其基本技術仍是一樣的。需要注意的是，我們下面描述的同一種類型的機械手也是存在差異的。外部材料和形狀的不同組合，即可使功能發生改變。
真空式
真空機械手依靠大氣壓來抓取和移動物體。改變其受控的壓力可以使這種類型的機械手吸取不同的物體。通過在整個運動過程中保持該水平的吸力，機械手可以安全將物體握住，移動，運送到目的地。
這種機械手的一個缺點是它必須保持不間斷的真空流。用扁平的真空機械手具移送盒子或調色板之類的均勻物體上，是容易實現的。灰塵的積聚則會中斷真空流，導致其掉落物品，因此真空機械手對于繁重的生產環境而言并不理想。
氣動式
氣動機械手具使用的技術與手指較為相似。這些部件（也稱為鉗口）由壓縮氣體操控。通過壓縮氣體運行設備時，機械手上的每個手指，都會通過合攏或分開去抓取物體。
對于需要精確度和牢固抓力的一系列組裝任務，該末端執行器是非常有用的。但是，如果您需要一個可以處理各種零件或易碎物品的抓手，該機械手則沒有那么有效了。對于不同實體或者大小的物品，它的實時適應能力是很受限的。
液壓式
液壓機械手從某些方面來講，是市場上強大的機械手。它們依靠液壓流打開和分離末端執行器的鉗口。這使它們比起依靠壓縮氣體的氣動裝置，更適合拾取重而堅固的物體。如您所見，它們絕對不適合拾取易碎或較小的物品。
電動式
就機器人手臂夾持器設計而言，電動機械手是市場上精確的機械手。由于電力驅動，此末端執行器可以依靠一系列傳感器來提供持續的反饋。接著，機械手便可以駕馭其周圍的一個或多個對象，完成更多精確的程序。
即便如此，仍然存在電動機械手無法準確處理的物體。此外，與所描述的其他材料和動力支持的機械手相比，電動機械手所要付出的額外成本，通常也讓人望而卻步。
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