優傲機器人E系列與CB系列的區別，URe系列機器人新技能-庫崎智能

e系列是優傲機器人的旗艦平臺,基于前幾代產品取得的重大進展,每個季度會增加新功能。今天我們將全方位360°揭秘優傲e系列協作機器人不可不知的關鍵技能。

優傲E系列關鍵特征

1、e系列示教器設計更輕量，8mm線纜更輕柔
優傲機器人

2、增強的控制和重復精度

e系列機器人擁有500 Hz 控制頻率,比CB3系列機器人快4倍

?UR3e 和 UR5e 重復定位精度 =±0.03 mm

?UR10e 和 UR16e重復定位精度 =± 0.05 mm

3、TCP 范圍設置

安全范圍由一個中心點擴展為一個球面，可有效避免碰撞。

4、肘部關節安全功能

可設置力、速度、邊界限制。

5、工具端可支持RS-485 通信，大幅減少電纜布線難度

三頭夾具布線大幅簡化

6、關節更換更簡單

CB3系列：更換關節需半小時

e系列：更換關節只需10分鐘

7、集成力和扭矩傳感器

（力控跟隨擰緊更精準）

優傲機器人

（自動適應不規則表面拋光）

8、自動計算負載重心

（利用力傳感器自動計算負載重心）

9、復雜堆垛—E系列編程更加方便

（使用一個托盤完成不同層的垛型變化）

10、工具路徑導入

使用標準 CAD/CAM 包生成 G 代碼刀具路徑文件，輕松導入機器人。可將原本2小時的設置工作簡化在10分鐘內完成。

（工具路徑導入的不規則路徑涂膠應用）

11、在線路徑偏移

在兩個路點之間向預定義路徑添加動態偏移量，或者根據傳感器反饋實時偏移路徑，非常適合焊接或點膠等工藝應用。

（在線路徑偏移）

12、自行選擇程序啟動點和中止點

設置啟動節點：允許用戶從所選節點或程序開始執行程序。

設置斷點：添加斷點，到達該線時使程序自動暫停。

優傲機器人

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