優傲機器人常見問題詳解-庫崎智能

Q1：是什么讓優傲協作機器人（沒有額外的安全設備或硬保護）？

優傲機器人內部控制器將持續監控并限制機械臂施加的力量達到150 N。并根據您的風險評估，這可能是唯一必要的安全預防措施。根據ISO安全法規，風險評估必須由負責機器人集成的一方完成，因此您必須弄清楚什么是可以接受的。

Q2：優傲機器人Collaborative和Cage Free模式很有趣。任何應用程序都可以協作嗎？

不是的，雖然協作技術很安全，但并不適用于所有應用。但是，大約80％的優傲機器人安裝無需額外防護即可安全運行。根據風險評估的結果，可能需要某種形式的額外安全保護（此風險評估是集成機器人的一方的責任）。但80％已經相當不錯，提供了大量節省時間和金錢的機會！

Q3：優傲機器人控制器是否與機器視覺系統兼容？

是的，優傲機器人控制器可配置為與幾乎任何通過Modbus TCP或以太網TCP / IP插槽進行通信的工業設備進行通信。

Q4：優傲機器人關節中使用了哪些電機和減速器技術？

優傲機器人每個接頭都包含一個無刷伺服電機和一個諧波減速器。

Q5：優傲機器人所有關節能旋轉多少轉？

優傲機器人所有關節都能夠旋轉+/- 360度（兩轉完整）。

Q6：優傲機器人控制器基于什么類型的硬件？

優傲機器人控制器是一款緊湊型工業PC，可運行基于Linux的操作系統。

Q7：優傲的6軸機械臂的最大速度能力是多少？

優傲機器人6軸臂的速度可達1 m / s。

Q8：我可以在沒有任何額外硬件或軟件的情況下強制控制應用嗎？

是的，優傲機器人控制器可以編程為執行“Force Moves”，其中手臂在給定方向上產生的力量是有限的。

Q9：優傲機器人是如何編程的？

優傲機器人解決方案能夠以三種模式進行編程：

簡單的示教模式 - 通過操作員將機器人移動到位，這就是機器人被教授“航路點”的地方

教導器 - 通過示教器，幾乎所有機器人的功能都可通過編寫良好的程序在非常直觀的點擊環境中訪問

腳本語言 - 對于非常大或復雜的程序，通過機器人的全功能腳本語言進行編程可能更有效。

Q10：優傲機器人可以離線編輯程序嗎？