優傲機器人URe系列和CB3系列常見問題-庫崎智能

1.問：新的e系列協作機器人可以運行多長時間而不會出現故障？ e系列協作機器人的預期壽命是多少？

答：UR協作機器人在完全擴展時可連續運行35,000小時（扣除計劃的維護停機），最大有效負載在重心范圍內。

2.問：可以在不中斷配置為與CB3/G3一起使用的應用程序的情況下，將現有的CB3/G3協作機器人替換為e系列嗎？

答：兼容性指南：CB3/G3應用程序不直接與e系列協作機器人兼容，e系列應用程序不與CB3/G3協作機器人向后兼容。但是，可以對CB3/G3應用程序進行移植，并將其進行適當的修改，以適應不同的運動學和航點表示形式。

將CB3/G3應用程序軟件更新為e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3協作機器人上復制現有的CB3/G3應用程序軟件。

3.問：e系列是否可以重新配置或重新編程，以便可以輕松地在不同任務之間切換？以前的程序可以保存并重新使用嗎？

答：是的，可重新編程性和可重新配置性是UR協作機器人的特點。以前的程序可以保存并重新使用。請注意答案2中的兼容性建議。

4.問：e系列的尺寸是否與CB3/G3不同，需要對現有應用進行修改？

答：CB3/G3和e系列在運動學上有一些細微的差別。如兼容性指南中所述，可以對CB3/G3應用程序進行移植，并將其進行適當的修改，以適應運動學和航路點表示形式的差異。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3機械手上復制和現有CB3/G3應用程序。

5.問：e系列發布后，CB3/G3及其獨特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3最終會被淘汰嗎？如果是這樣，最后購買日期是什么時候？

答：當前沒有終止CB3/G3產品線的計劃，UR將在可預見的將來繼續提供全力支持。

6.問：如果生產設施中已經在使用其他協作機器人，是否可以在不更改現有布局/流程的情況下集成e系列協作機器人？

答：是的，e系列協作機器人通常可以在不更改現有平面圖，布局或流程的情況下進行集成。但是，請記住，在最小的占地面積的情況下，可能需要更改布局和/或處理流程以優化部署，以實現最大的吞吐量。

7.問：e系列的成本是否高于CB3/G3？價格差異的原因是什么？

答：e系列有一個單獨的價格表，與CB3/G3價格表不同。價格差異反映了e系列產品線的易用性提高，協作部署更快，應用范圍更廣。

8.問：e系列發布后，CB3/G3是否仍然可以出售？

答：UR客戶仍然可以購買CB3/G3協作機器人。沒有計劃在可預見的將來停止CB3/G3產品線。

9.問：操作e系列需要多少員工培訓？

答：培訓進度和可用性類似于CB3/G3產品線。 e系列在線模塊的英文版已于2018年9月1日準備就緒。在完成可能需要數小時才能通過UR學院獲得的在線培訓之后，用戶將完全有能力使用e系列。

10.問：e系列發布后，CB3/G3仍可使用多長時間？

答：e系列是附加產品線，而不是現有產品線的替代品。因此，沒有計劃終止CB3/G3產品線。在可預見的將來，UR將繼續全力支持CB3/G3產品線。

11.問：客戶何時才能收到新的e系列機器人？

答：我們計劃在2018年8月1日啟動運輸單元以完成最終客戶訂單。

12.問：新的e系列產品將如何影響風險評估？

答：使用e系列，有望減少完成協作應用程序風險評估所需的復雜性和時間。具體而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3類PLd認證簡化了風險評估。

13.問：什么時候應該購買CB3/G3，什么時候應該購買e系列？

答：對于對基礎或成熟應用中的協作式機器人能力擴展感興趣的最終客戶，CB3/G3產品是理想的選擇。擁有復雜應用程序且未來需求不確定或不確定的最終客戶將從e系列平臺中受益，因為他們知道隨著需求的變化，他們的投資將能夠隨之增長。