對于一些軸類裝配的應用，傳統的方案還是人工裝配，人工作業遇到的問題是裝配效率，如果是緊配合裝配，長時間人工裝配，也有可能磨壞作業員手指。隨著人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端很多工廠希望實現軸類裝配的自動化，然而實現軸類裝配的應用絕非易事。以下是實現軸類裝配的困難點。
1、六個自由度運動
2、有力的感知能力
3、提高裝配的準確率
4、調試復雜
5、技術門檻高
本方案是用優傲機器人結合robotiq公司的六維力傳感器FT300s 實現軸類力控裝配應用。結合FT300六維力傳感器，能夠賦予優傲機器人六軸人機協作機器人力的感覺，能取代工人進行裝配。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統，在優傲機器人的Polyscope 系統中，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項目集成時間，同時降低了技術門檻。
Robotiq于2014年開始接觸到優傲機器人，隨后探討了UR+平臺。Robotiq對該平臺進行了測試和反饋，并開發了雙方合作的一款產品UR Caps，如今Robotiq已與優傲機器人的多家經銷商保持密切合作。
Robotiq FT300六維力傳感器參數介紹：
優傲機器人URCAP安裝：
1. 將robotiq提供的的.urcap 文件放到U 盤中插到示教器右側的USB 口中。
2. 進入設置機器人，選擇URCaps 設置，點擊“+”按鈕，會自動掃描U 盤。
3. 打開.urcaps 文件，然后重啟Polyscope
4. 點擊“為機器人編程”，進入安裝配置界面，對robotiq ft300進行配置。這樣ft300力傳感器的URCaps 就安裝完畢。
庫崎智能科技為Robotiq夾爪和UR機器人鉑金代理商，為客戶提供完善的售后與保修服務。即插即用方案讓客戶快速部署，庫崎智能專注于可定制化服務與解決方案。在線客服免費熱線：15814107663（微信同步）
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