01：短篇實例

應對獨特構件要求的提高，Whippany Actuation Systems 遭遇著一個最重要的決定——選購一臺新的數控機床，將生產制造業務外包，或是是使用以優傲機器人為基本的解決方案來完成自動化技術。對 WHIPPANY 來講，該做何挑選 ，已尤其一目了然。
 

02：挑戰

Whippany Actuations Systems 專業生產制造用以航天航空和國防科技的機電工程推動系統軟件。企業既必須快速擴張生產量，又期待在內部進行生產制造，為了更好地防止將巨額資金分配到選購新的數控機床，企業逐漸找尋取代解決方案。

這個坐落于新澤西州的廠家逐漸下手調查一種能夠對數控機床開展設備維護的機器人。機器人可以獨立開展夜班工作，足夠提升生產能力，達到日益增加的要求。

與此同時，自動化技術還應可以解決不一樣規格的零件，因而解決方案應可以與定做的響應式夾爪開展融合，與此同時還可完成機器人及夾具與數控機床的通訊。

03：解決方案

就在這時，Whippany 的生產制造工程經理 Phil De Mauro 找到優傲機器人。DeMauro 講到：“大家所必須的是一種便于組裝和程序編寫，并且不用傳統式安全裝置和可靠保障的解決方案。

另一個“關鍵考量要素”是：機器人可以從一個模塊運動到另一個模塊。

“大家只須要將好多個精準定位螺母在地磚上，機器人便能夠運作了”。

機器人與數控機床的融合十分簡易。Whippany 找來一位外界系統集成商，協助將離散變量 I/O 聯接到傳動齒輪成型機和優傲機器人的控制板上。插進全部路線后，便能夠標識全部 I/O 點，進行所有設計方案。如今，客戶能夠應用控制系統程序流程，監管與數控車床（從開門到已經開展存儲的模塊這一全部步驟）有關的特殊 I/O。

為這種每日任務挑選 一個自適應性 Robotiq 夾具可以說“順理成章的挑選 ”，DeMauro 表明。
 

04：機器人融合

將 Robotiq 夾具與優傲機器人開展集成化，就如同插進 USB 隨后載入驅動軟件一樣簡易。Whippany 的傳動齒輪驅魔者 Patrick Cain 稱，夾具自身“十分便于應用。我沒想到會那樣非常容易。”

DeMauro 表明，Whippany 的電腦上數控機床可附加獨立進行兩班制每日任務，那樣企業便建立了提升生產能力的總體目標。DeMauro 預估，將在不上一年的時間內便可收回機器人的項目投資成本費。合作式機器人不但提升了 Whippany 的競爭能力，并且因生產量的提升，企業目前正考量從外界承包大量的工作中。

“總而言之，從成本費、生產主力和水平的視角看來，機器人都為業務流程造就了較大使用價值。”DeMauro 表述說，他還預估自動化技術將大幅度提高企業的盈利。

UR10 機器人，Whippany Actuation Systems，美國

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